易理刚
- 作品数：19 被引量：60H指数：5
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程水利工程建筑科学更多>>
- 基于单片机的步进电机控制装置应用研制被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置。它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装,其分装的精度可达到1‰ml。
- 李光富易理刚
- 关键词：单片机步进电机蠕动泵
- 电液伺服多变量控制试验装置的研制被引量：2
- 2004年
- 叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。
- 童桦刘一江易理刚
- 关键词：PID神经网络控制
- 电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制被引量：8
- 2003年
- 基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息 ,利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制 ,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中 ,可有效地提高系统的控制品质。
- 吴建新刘一江易理刚童桦
- 关键词：小波变换系统辨识神经网络控制补偿控制电液伺服系统自适应控制
- 电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制被引量：3
- 2003年
- 基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制 ,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中 。
- 吴建新刘一江易理刚童桦
- 关键词：小波变换系统辨识神经网络控制补偿控制电液伺服系统
- 神经网络在线学习补偿自适应控制及其应用被引量：11
- 2004年
- 针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想,提出了神经网络在线自学习自适应控制与"参征器"补偿控制相结合的控制方法.该方法将"过程辨识"和"参征器"引入反馈误差学习法的神经网络学习和控制中,控制参数的调整基于被控过程的小波变换结果信息,利用反馈误差学习法实现;"参征器"起监督和补偿控制作用,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态.应用研究结果证明:该方法避免了采用直接反馈误差法可能造成的饱和和过调整问题;有效地提高了系统的稳定性、鲁棒性、控制精度和自适应能力.该方法能有效地处理工业系统中普遍存在的复杂非线性和时变不确定性特性,控制效果明显优于传统的反馈误差学习方法.为未知不确定非线性系统的智能控制提供了一条有效而可行的新途径.
- 童桦刘一江易理刚
- 关键词：小波变换神经网络控制补偿控制电液伺服系统
- 基于小波变换的电液伺服试验系统多变量控制
- 2003年
- 针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性,提出一种基于小波变换的"主控制器"结合"带有智能权函数模糊控制器"的复合控制策略,并用于电液伺服系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;"模糊控制器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点;可用于电液伺服试验系统的多变量控制。
- 刘一江易理刚童桦
- 关键词：小波变换神经网络
- 自适应神经元方法实现输电线路反时限过电流保护的研究被引量：6
- 2000年
- 本文论述了一种基于自适应神经元方法实现输电线路的单片机反时特性曲线的新技术。该技术在对故障电流量进行测量、分析和判断的基础上 ,采用三种典型的反时限特性方程 ,基于自适应神经元的方法 ,综合考虑线路故障状态的特征 ,使用三个自适应神经元 ,并根据单个神经元的智能控制算法 ,推导出自适应神经元的反时限保护特性算法 ,从而解决了单片机不能实现的反时限指数运算 ,减小或消除了采用查表法的相对误差和时延。该方案具有很强的实用性。
- 刘一江周有庆易理刚
- 关键词：反时限保护神经元输电线路过电流保护
- 高压电动机微机型综合保护的研制被引量：1
- 2000年
- 分析了高压电动机的故障特征和现有保护的不足。基于对称分量法，提出了基于检测正序、负序、零序电流分量的电动机保护方法，所研制的微机型电动机成套保护装置，保护齐全，功能完善，性能优良可靠，可应用于大中型异步电动机及同步电动机。
- 刘一江易理刚
- 关键词：高压电动机微机保护对称分量法电动机
- 继电保护图纸管理系统的设计与实现
- 叙述了自行研制开发的继电保护图纸管理系统,介绍了人工神经网络方法实现的图实相符检查,并给出了检验结果。
- 李光富易理刚卢海波盛泽元
- 关键词：继电保护
- 文献传递
- 模糊神经网络在数据采掘中的应用研究被引量：1
- 2003年
- 提出了一种基于模糊神经网络的数据采掘新方法。该方法首先基于Roughsets思想获取初始规则和训练集,基于采掘属性的数目和分类目标确定网络结构,通过遗传(GA)算法对网络进行优化,通过BP算法实现网络权值的在线调整,最后对所生成的规则进行简化,提取模糊规则。仿真实例结果表明,该方法是行之有效的。
- 阎子勤易理刚
- 关键词：ROUGHSETS模糊神经网络GA算法数据采掘模糊规则
