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招绍坤

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇力矩
  • 2篇电机
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇减速箱
  • 2篇关节
  • 1篇单自由度
  • 1篇整体刚度
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇壳体
  • 1篇减速器
  • 1篇刚度
  • 1篇传递力矩

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇胡颖
  • 3篇招绍坤
  • 3篇张建伟
  • 2篇张朋
  • 2篇郑之增
  • 2篇靳海洋
  • 1篇张俊

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
手术机器人
一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴...
胡颖郑之增招绍坤张朋靳海洋张建伟
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手术机器人
一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴...
胡颖郑之增招绍坤张朋靳海洋张建伟
单自由度旋转装置
本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组，所述...
张俊胡颖张建伟招绍坤
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