戴喜生
- 作品数：46 被引量：64H指数：5
- 供职机构：广西科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种具有高效散热功能的张力控制器
- 本实用新型涉及张力控制器领域，具体涉及一种具有高效散热功能的张力控制器，包括控制器本体、电路板、后盖和散热机构，所述控制器本体的两侧对称并固定设有两个安装座，所述电路板固定设置于控制器本体内部，所述散热机构设置于控制器本...
- 李广育吴其琦戴喜生殷三雄戴创昆莫伟东黄伟林
- 一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案被引量：3
- 2017年
- 障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提出和研究1种采用雅克比转置技术的冗余度解析方案。同时,为了保证跟踪误差的精度,将反馈也引入到该障碍物躲避方案中。基于PA10机械臂且带有点状障碍物和窗型障碍物的对比性的计算机仿真结果进一步表明所提出的障碍物躲避方案的有效性和可行性。
- 郭东生李克讷戴喜生廖柏林杨津
- 关键词：冗余机械臂
- 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统
- 本发明适用于汽车领域，提供了一种汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测电动车窗对应的坐位的压力传感器的值，当该压力传感器的值超出阈值时，开启汽车电动车窗防夹功能;确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中；...
- 李克讷何愈慎何后沙吴艳戴喜生
- 文献传递
- 一种大麻油检测试剂及其应用
- 本发明公开了一种大麻油检测试剂，包括有按重量份计的以下组分：盐酸-蔗糖混合物25-30份，对二甲胺基苯甲醛-乙醚混合溶液20-28份，磷酸3-5份。本发明的有益效果为：本发明提供的大麻油检测试剂，检出率高出同类产品25-...
- 李克讷吴艳戴喜生
- 文献传递
- 无穷维随机系统的稳定性、可控性及其应用
- 现实世界中的任何系统都存在随机因素,为了更准确的描述实际系统,设计更好的控制方案,在建立实际系统的模型时就必须充分考虑随机因素的影响–建立随机系统模型.无穷维随机系统是用随机偏微分方程、随机积分方程或抽象空间中的随机发展...
- 戴喜生
- 关键词：抛物方程双曲方程均方指数稳定BANACH不动点定理
- 文献传递
- Saint-Venant方程组Crank-Nicolson格式离散与学习控制建模被引量：1
- 2017年
- 研究了Saint-Venant方程组的Crank-Nicolson格式离散化并建立学习控制模型.首先给出了表示明渠流水流质量和动量守恒的Saint-Venant方程组,并线性化;其次,采用Crank-Nicolson格式进行离散,得到了无条件稳定的离散化方程组;最后通过离散化后得到的状态空间方程,建立了基于迭代学习控制的数学模型,为后续进一步研究算法的收敛性奠定了基础.
- 李光戴喜生
- 关键词：离散化
- 初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制被引量：7
- 2012年
- 利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
- 戴喜生罗文广曹立生覃金飞
- 关键词：分布参数系统迭代学习控制
- 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统
- 本发明适用于汽车领域，提供了一种汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定汽车电动车窗处于自动关闭过程中；通过霍尔脉冲的个数获取电动车窗的位置；在该电动车窗的位置处于防夹区域时，依据该电动车窗电机的纹波...
- 李克讷何愈慎何后沙吴艳戴喜生
- 文献传递
- 非Lipschitz系数随机波动方程适度解的存在唯一性(英文)
- 2011年
- 本文在系数为非Lipschitz条件下(Lipschitz和线性增长作为其特例),通过构造逐次逼近列的方法证明了随机波动方程适度解的存在唯一性.
- 戴喜生邓飞其
- 关键词：适度解存在唯一性
- 一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制被引量：13
- 2012年
- 研究了一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制问题.首先利用Fourier变换和半群方法导出了系统状态的适应解.进而基于强双曲条件和Plancheral定理,在允许迭代过程中初值存在一定偏差条件下,给出并证明了系统在P型迭代学习控制算法下的收敛条件.最后应用实例说明了所提方法的有效性.
- 戴喜生田森平
- 关键词：迭代学习控制FOURIER变换
