成兰
- 作品数：8 被引量：36H指数：3
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- 迭代平方根UKF被引量：15
- 2008年
- 针对无迹卡尔曼滤波器(UKF)测量更新方法的不足,提出了一种对UKF进行迭代测量更新的方法,用于提高非线性系统状态估计的近似精度.利用平方根UKF算法确保了迭代UKF的数值稳定性.理论分析与实验结果表明,迭代平方根UKF算法不仅具有无需计算雅可比矩阵的优点,而且具有较高的非线性近似精度、较强的数值稳定性和较高的运算效率;在相同数量级运算时间的条件下,其估计性能明显优于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)、UKF和迭代UKF等非线性滤波器.
- 成兰谢恺
- 关键词：状态估计非线性
- 基于图像局部特征的红外小目标检测与跟踪算法被引量：3
- 2008年
- 基于红外序列图像中小目标的典型特征,提出了一种新的红外小目标检测与跟踪算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选对象。之后利用多幅图像之间目标的相关性,在时间尺度上基于Kalman滤波算法,实现对目标噪声的过滤并实现目标的跟踪。最后对算法的有效性进行了验证。
- 成兰王志杰姬琇荔
- 关键词：目标检测序列图像
- 基于小波分析的红外弱小目标检测算法被引量：2
- 2008年
- 针对红外弱小目标检测需求,根据红外弱小目标图像特性及其小波分析特性,提出了一种基于小波分析的红外弱小目标检测算法。算法首先对红外弱小目标图像进行小波分解;然后置低频小波系数为零去除背景,阈值化高频小波系数滤除噪声,自适应子带增强加强目标能量;最后进行小波逆变换并进行自适应阈值分割。实验结果表明,提出的算法速度快、抑制噪声的能力强。
- 成兰
- 关键词：红外图像弱小目标目标检测小波分析
- 智能型随机取样系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍一种以工控机为核心,利用交流变频调速技术实现的随机取样系统。给出了总体设计思路以及实现的方法。系统应用双重身份识别技术有效地杜绝了煤车的掺杂使假现象。
- 赵建周成兰
- 关键词：工控机变频调速身份识别
- 实时图像式纱线条干仪的研制被引量：5
- 2005年
- 图像式纱线条干仪主要用于纱线的外观均匀度检测。系统由计算机(PC)、DSP单片机(TMS320C25)、线阵CCD摄像机和相应的接口、纱线直径检测单元专用硬件及与其相配套的软件等组成。系统采用特殊的硬件实时地读取纱线的直径,将结果送入C25进行初步的处理,再由C25与PC机协调后续的数据处理工作,并将结果输出。整个系统具有一定的通用性,可适用于其他一些条状图像检测场合。
- 成兰徐善胜
- 关键词：图像处理
- 基于粒子群和博弈论的QoS组播路由算法被引量：3
- 2008年
- 为改善互联网的服务质量(QoS)组播路由能力,设计一种基于多子群和博弈论的QoS组播路由算法。该算法由边评判、博弈分析和组播路由树建立等部分组成。基于适合隶属度函数对边进行模糊综合评判,利用博弈分析方法确定网络提供方与用户在边上的效用Nash均衡程度,通过组播路由树建立算法,在用户QoS要求得到满足的条件下,使得网络提供方效用与用户效用达到或接近Nash均衡意义下的Pareto最优。仿真实验验证了该算法的良好性能。
- 成兰崔亚量鲍雅萍
- 关键词：博弈论NASH均衡PARETO最优
- 从单幅灰度图像中求解三维物体姿态的方法
- 2007年
- 诸如车辆之类的三维物体的运动常常被约束于一个平面上.这种平面约束显著减少二维图像到三维目标的匹配自由度,从而使得这类三维目标的识别问题得到极大简化.基于此,本文提出一种从单幅定标的灰度图像中求解约束于一已知平面的三维目标的方法.该方法首先计算出给定模型所有可能的旋转角度,再通过聚类获得一些可能的旋转角度类.在每个角度类中,我们对目标所有可能的位置进行计算,并通过聚类获得在此旋转角度下的位置类.之后将候选的角度和位置进行过滤并进行优化以获得最终结果.该算法对于三维目标的部分遮挡具有较好的适应性,其有效性得到实验验证.
- 成兰邢哲田原
- 关键词：聚类
- 一种基于TMS320C55x DSP的UART通信设计被引量：7
- 2008年
- 全双工异步串行通信在TMS320C55xDSP上的通常实现方式是利用DSP的McBSP接口加外接芯片实现,这种设计方法增加了实现UART的硬件成本和电路设计复杂度。提出了一种直接利用DSP的MCBSP接口和DMA通道实现UART的方法,给出了使用C语言和CSL的编程方法。与传统实现方法相比,具有实现成本低,硬件电路简单,移植性强等特点,稍加修改可应用于C5000和C6000各系列芯片中。
- 成兰崔亚量田原
- 关键词：DSP多通道缓冲串口过采样
