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张龙
作品数:
27
被引量:21
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
电子电信
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合作作者
訾斌
中国矿业大学
钱森
中国矿业大学
朱真才
中国矿业大学
丁华锋
中国矿业大学
夏军武
中国矿业大学
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机构
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中国矿业大学
作者
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张龙
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钱森
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訾斌
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朱真才
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2010
1篇
1997
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多起重机协作柔索并联构型装备运动规划、有限元分析及液压系统仿真
本文依托国家自然科学基金“大型重载起重吊装空间协作柔索并联构型装备机构的动态性能分析与协调控制技术研究(项目编号:51275515)”项目,针对一种多起重机协作柔索并联构型装备,在运动学和动力学分析的基础上,进行了吊装轨...
张龙
关键词:
有限元分析
液压系统
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装配式轻质空心筒墙
本实用新型公开了一种装配式轻质空心筒墙,适用于建筑领域中使用。包括多个无比钢立柱,每两个无比钢立柱之间设有与无比钢立柱相同方向排列的空心筒排,所述空心筒排包括多根纵置排列的轻质空心筒,空心筒排上下分别设有上固定盖和下固定...
夏军武
陈晓淼
赵文婷
李仁庆
张龙
许俊安
刘璐
文献传递
六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置
一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置,属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器,主控工控机通过通信装置...
訾斌
钱森
朱真才
丁华锋
张龙
魏明生
文献传递
一种紧凑型高度可调的公交拉手
本实用新型涉及一种紧凑型高度可调的公交拉手,所述拉手有一个箍在公交车内的横杆上的套环,所述套环由带子连接一把手;所述把手为空腔结构,在其上部的空腔中装有一个带轴孔的轴座,轴孔中滑动配合安装有转轴;所述带子的底端与转轴固定...
董思洋
牛伟鹏
张龙
文献传递
起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统及方法
一种起重吊装协作柔索并联构型装备实时故障监测系统及方法,属于六自由度柔索并联机构监测系统及方法。监测系统包括感知单元、信号处理单元和控制中心三大部分;在柔索并联构型装备运行时,感知单元通过信号调理电路、模/数转换电路与信...
訾斌
张龙
朱真才
钱森
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多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置
本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置,包括绳牵引机构和变位机夹持机构;变位机夹持机构包括壳体,在壳体的顶部的设有凸台,在凸台的外缘处设有若干吊耳,在壳体的底部中心设有通孔,在通孔内穿设有中心轴,中心轴的...
訾斌
韩雪
孙辉辉
钱森
张龙
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六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法
一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法,属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器,主控工控机通过通...
訾斌
钱森
朱真才
丁华锋
张龙
魏明生
文献传递
一种新型粉笔套
本实用新型涉及一种新型粉笔套,所述粉笔套有一个能够插入粉笔的卡套;所述卡套的开口端由连杆连接一拨盘,卡套后端连接有内导杆,卡套的侧壁设有凸起;所述卡套置于一套壳内;所述套壳内设有一与套壳后盖连接的外导杆,内导杆能够装在外...
牛伟鹏
张龙
董思洋
文献传递
一种投料井防堵仓排压方法
一种投料井防堵仓排压方法,在投料井与其邻近巷道之间开掘一条巷道,在巷道与投料井连接处开掘联络硐室,沿联络硐室开设两个排压孔,并各用一个排压管将一头与排压孔连接,另一头与邻近巷道内的水沟或水池相连接作为排压终端,当垂直投料...
巨峰
张吉雄
刘展
张龙
文献传递
多起重机协作吊装联接装置及检测方法
一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法,属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置,包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架;每组联接支架包括桁架,安装在桁架两端的桁架支撑板,每个桁架支撑板的中心位置安装有一...
钱森
訾斌
张龙
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