张宏
- 作品数：122 被引量：325H指数：10
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟现实技术在教育领域中的应用被引量：16
- 2016年
- 虚拟现实技术作为国内国外共同关注的技术之一,已在教育领域当中得到了广泛应用,尤其在军事院校教学、飞机操作、机床操作、体育训练当中得到了利用。作为一种新兴技术,其在教育领域当中的重要价值得到了初步显现,在一定程度上促进了教育模式和教学方法的革新。将虚拟现实技术运用到教学当中,可以更好地传授学生知识。基于此,主要研究虚拟现实技术在教育领域中的应用。
- 冯丽张宏
- 关键词：虚拟现实技术教学
- 一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架
- 本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，属于煤矿用机械；所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架；采用的技术方案为：包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构；...
- 张宏李国华陈有李直张志宏
- 工程图学虚拟实验系统的研究与开发被引量：2
- 2013年
- 针对高校实验室投资不足,实验仪器维护方面的问题,文章在分析工程制图教学及虚拟现实VR(Virtual Reality)技术特点的基础上,构建工程制图虚拟实验系统的总体结构框架,利用三维机械设计软件与3DSMAX,并结合虚拟现实EON技术开发平台设计了实验系统。该系统操作简便、交互性较强,不受时间及地域限制,提高了学生学习的主动性并丰富了工程制图教学系统。
- 张宏王盼盼曹杏
- 关键词：工程图学虚拟实验系统虚拟现实技术EON
- 连采机吸尘风筒振动特性分析
- 2022年
- 为研究连续采煤机吸尘风筒内部流体流动诱发的管道振动问题,利用ANSYS有限元分析软件对连采机吸尘风筒结构进行流固耦合数值模拟,分析流体压强和流体速度对风筒固有频率的影响,并在风筒模态振型中变形最大的区域进行谐响应分析。模拟结果表明:在内部流体作用下会降低吸尘风筒的固有频率;流体压强和流体速度的变化对风筒固有频率影响不大;当激励频率为130 Hz时,风筒的振动响应强烈,容易出现共振现象。
- 付政闫红红张宏王晓波
- 关键词：模态分析谐响应分析
- 一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚
- 本发明属于顶棚防护设备技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚、支架和自行走回转装置。拱形抗冲击顶棚的两端与支架铰接，拱形抗冲击顶棚由防护顶板、侧护板和伸缩油缸组成；支架包括框架和两个...
- 张宏王彦广孙小娟刘峰崔雪斌范晓东冯腾龙游雅苏龙飞
- 连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析被引量：14
- 2016年
- 针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构的井下实际破坏位置有较好的一致性,反演了履带总成与轮系承受动态载荷的分布规律,为连续采煤机履带行走机构的故障判别提供了具体的解决思路。
- 张宏张晓鹍石涛
- 关键词：履带行走机构载荷特性连续采煤机
- PCA方法在Multi-Agent智能故障监测系统中的应用
- 随着现代大型设备越来越复杂,依赖对象精确数学模型的故障诊断方法,已难以适应和满足复杂过程诊断的全部任务要求。Multi-Agent系统就是为解决大规模问题的智能求解而发展起来的。在简述MAS系统和PCA方法的基础上,提出...
- 武兵张宏熊诗波林健
- 关键词：主元分析MULTI-AGENT故障诊断
- 提高机器人识别机率的线性推动策略
- 2023年
- 针对机器人工业抓取场景中,堆叠的工件相互遮挡,难以识别的问题,提出一种基于聚类网格法的自适应线性推动策略AC-Grid。融合二维图像与点云高度渲染信息,根据抓取场景内工件的散乱堆叠情况分析出可靠的几何特征,为机器人优化出一条合理有效的工件推动路线。在V-REP仿真环境中制作80组“PushTD”系列的模拟场景数据集,对比实验结果表明,AC-Grid推动策略在仿真场景下最高能使平均目标匹配识别度提高至39.6%,在实际场景中能达到16.4%,在不同场景中均能起到显著分离和目标识别度提升的作用。
- 赵有港张宏徐刚许允款曾晶
- 关键词：机器人抓取图像处理目标识别
- 液压阀冲蚀磨损特性分析与结构探讨被引量：17
- 2008年
- 以传统正顶杆结构的高水基平面先导阀为研究对象,将计算流体动力学理论(CFD)与冲蚀理论相结合,建立高水基液压阀流体湍流和冲蚀的数学模型.通过可视化模拟,分析了煤粒对高水基平面阀不同部位的冲蚀磨损分布.结果表明,平面阀的阀芯冲蚀磨损发生在节流口附近.此外,液压阀在开启过程中,由于阀芯的惯性使阀芯和顶杆间产生微动磨损.磨损的叠加,加剧了阀芯的磨损率,影响液压阀使用寿命.为此,提出了一种将正顶杆结构修改为侧顶杆结构可以减轻阀芯磨损的新方法.
- 张宏熊诗波梁义维熊晓燕
- 关键词：液压阀冲蚀磨损数值模拟
- 基于隐马尔科夫模型的履带行走装置状态识别
- 2021年
- 针对驱动轮断齿故障对履带车行驶振动的影响,在实验室对小型履带车展开驱动轮正常、断齿状态的路面振动测试。基于隐马尔科夫模型(HMM)的状态识别方法,对履带行走装置在不同运行状态的振动信号进行分析识别,利用小波包分解求出各种状态在不同频带上的能量百分比作为HMM的输入特征向量,建立包含驱动轮正常、断齿两种状态的HMM模型库,把测试样本输入到HMM模型库中,依据最大对数似然值对运行状态进行识别。结果表明,该方法状态识别结果良好,识别率高达90%,对驱动轮正常、断齿两种状态的分类取得了理想的效果。
- 苏龙飞张宏
