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张元亨
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10
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供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
张海涛
河南科技大学
杜盟盟
河南科技大学
胡金波
河南科技大学
张世伟
河南科技大学
金超
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2014
2篇
2013
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棉花异纤分拣机控制系统
棉花异纤分拣机控制系统,包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245;与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽;用于采集图像数据的线阵相机;用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡;用于显...
张海涛
张世伟
杜盟盟
胡金波
张元亨
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一种转盘控制系统及其控制方法
本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法,采用DSP处理器和单片机作为主控制器,由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量,而由单片机完成转盘速度和角度的显示,DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换,并...
张海涛
杜盟盟
胡金波
张元亨
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一种智能小车控制系统
本实用新型公开了一种智能小车控制系统,包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片...
张海涛
张元亨
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一种转盘控制系统及其控制方法
本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法,采用DSP处理器和单片机作为主控制器,由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量,而由单片机完成转盘速度和角度的显示,DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换,并...
张海涛
杜盟盟
胡金波
张元亨
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非完整约束轮式移动焊接机器人运动控制研究
传统的手工焊接受到外界环境及人为因素的影响较大,难以保证焊接的质量,以焊接机器人为代表的现代化焊接技术是焊接领域的重要发展方向。本研究任务来源于河南省科技攻关项目“反应釜焊接专用机器人的智能控制系统研发”,研究了装备智能...
张元亨
关键词:
非完整约束
自适应反演
外界扰动
移动机器人
一种模拟防暴作训系统及其作战服
本发明涉及一种模拟防暴作训系统及其作战服,该模拟防暴作训系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪,作战服上设置有用于确定被击中的确认装置、信号处理装置和一个放电装置,信号处理装置采样连接该确认装置,控制连接放电装置,放电装置...
张森
金超
宋书中
马建伟
范波
林青松
张元亨
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一种智能小车控制系统
本发明公开了一种智能小车控制系统,包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片机单...
张海涛
张元亨
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一种智能小车控制系统
本发明公开了一种智能小车控制系统,包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片机单...
张海涛
张元亨
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一种光电模拟防暴作训系统及其作战服
本发明涉及一种光电模拟防暴作训系统及其作战服。该系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪,作战服上设置有用于确定被击中的确认装置和信号处理装置,信号处理装置采样连接该确认装置,作战服还包括气囊装置,气囊装置包括气囊本体和充气...
张森
金超
宋书中
马建伟
范波
林青松
张元亨
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棉花异纤分拣机控制系统
棉花异纤分拣机控制系统,包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245;与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽;用于采集图像数据的线阵相机;用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡;用于显...
张海涛
张世伟
杜盟盟
胡金波
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