廖璇
- 作品数:21 被引量:24H指数:3
- 供职机构:西南科技大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 微孔几何参数视觉测量研究被引量:5
- 2014年
- 圆是视觉测量中重要的特征。针对圆形微孔几何参数的视觉测量进行了研究,提出了高效的圆参数测量与定位的测量方法。该方法根据分析采集图像的具体特性,通过对图像阈值分割、边缘提取等算法的研究,进而提取了目标的特征信息。面向检测区域小的尺寸测量问题,对比了改进的Hough变换法与最小二乘法,分析了引起测量误差的因素,通过最小二乘法实现圆形微孔的精确定位及直径等的精确测量。实验表明,系统的实际测量精度为0.005mm,该方法几何参数测量精确,定位准确,在视觉测量中具有广泛的应用前景。
- 廖璇蔡勇廖晓波
- 关键词:视觉测量微孔特征提取最小二乘法
- 花样机多工位自动并行上料装置
- 本实用新型公开了花样机多工位自动并行上料装置,该花样机多工位自动并行上料装置包括机架、旋转圆盘和固定安装在所述机架上、用于带动所述旋转圆盘做圆周运动的动力机构;旋转圆盘上等间距地固定安装有至少两组导轨,每组导轨上活动地安...
- 廖晓波蔡勇马三鸿王红艳廖璇吕罗庚
- 文献传递
- 砖窑卸垛机器人视觉定位系统研究被引量:12
- 2013年
- 当前,在制砖的工艺过程中一般都要经过码垛-烧制-卸垛三个过程。在卸垛的环节上,虽然市场上已经有很多卸垛的机械化产品,但是针对卸砖这种高温、近距离的环境,人工操作的通用机械设备显得不可取,因此,对专用智能化的卸垛机器人的需求显得很迫切。在自动化、智能化的自主卸垛机器人的设计过程中,对砖垛的姿态和三维位置定位是研究的重点。针对卸垛机器人的工作环境和特点,设计图像采集与处理单元,在图像场景中设置双十字线性结构光标记,采集获得特征图像,同时结合数字图像处理算法,设计了一种处理简单、快速的单目视觉定位系统。工程实践证明该方法达到了快速、准确获取砖垛姿态和三维位置坐标的目的,可以满足卸垛机器人视觉定位要求。
- 廖晓波李众立廖璇
- 关键词:机器视觉
- 一种输油管道安全实时在线监测系统
- 本实用新型公开了一种输油管道安全实时在线监测系统,属于在线监测设备领域,其包括分布式数据采集单元、MCU主控单元、客户端;所述分布式数据采集单元包括:传感器,其用于设置在待监测输油管道上,其与终端模块相连;终端模块,其与...
- 廖晓波杨九林袁卫峰吴元伟李俊忠周军廖璇
- 文献传递
- 一种工业相机曝光自适应调节的方法
- 本发明公开了一种工业相机曝光自适应调节的方法,目的在于解决现有方法存在运算较为复杂、调节速度较为缓慢,较为依赖曝光值经验函数,并不能完全解决效率和适应性问题。其包括如下步骤:计算区域平均加权灰度值、计算基于反馈调节的计算...
- 廖晓波吴文麟李俊忠杨九林王磊许世林周军廖璇
- 一种刺绣针法图样特征点提取及匹配方法
- 本发明公开了一种刺绣针法图样特征点提取及匹配方法,涉及刺绣纹饰图形特征识别技术领域,包括步骤1,输入图像;步骤2,通过导向滤波函数对输入图像进行预处理;步骤3,利用导向滤波作为尺度函数构建图像金字塔;步骤4,定位差分图像...
- 杨蕾胡慧秦德红王娟周军张欣李俊忠杨九林吴元伟廖晓波廖璇
- 文献传递
- 用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法
- 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法,其包括以下步骤:根据智能材料器件的动态迟滞特性,构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化,得到离散化后的Pan迟滞模型;根据离散化后的Pan迟滞模型及其...
- 王耿陈国强倪磊赵冬梅廖璇张兰强姚纳周虹
- 一种工业相机曝光自适应调节的方法
- 本发明公开了一种工业相机曝光自适应调节的方法,目的在于解决现有方法存在运算较为复杂、调节速度较为缓慢,较为依赖曝光值经验函数,并不能完全解决效率和适应性问题。其包括如下步骤:计算区域平均加权灰度值、计算基于反馈调节的计算...
- 廖晓波吴文麟李俊忠杨九林王磊许世林周军廖璇
- 一种深空低温环境下材料热导率测试装置
- 本发明公开了一种深空低温环境下材料热导率测试装置,涉及热导率测试技术领域,其技术方案要点是:包括一级辐冷屏、二级辐冷屏和真空仓;二级辐冷屏与一级辐冷屏之间通过热导率底座、低温热沉层和二级冷头固定连接,一级辐冷屏与真空仓之...
- 倪磊张誉成廖璇向北平杨应洪余家欣
- 用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法
- 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法,其包括以下步骤:根据智能材料器件的动态迟滞特性,构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化,得到离散化后的Pan迟滞模型;根据离散化后的Pan迟滞模型及其...
- 王耿陈国强倪磊赵冬梅廖璇张兰强姚纳周虹