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庞洪

作品数：7 被引量：27H指数：3
供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇军事

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇模糊控制
  • 2篇仿真
  • 2篇PID控制
  • 1篇导航
  • 1篇地面站
  • 1篇信号
  • 1篇杂散
  • 1篇杂散信号
  • 1篇杂散抑制
  • 1篇直接线性变换
  • 1篇软件设计
  • 1篇组合导航
  • 1篇系统数据
  • 1篇相位
  • 1篇相位截断
  • 1篇小型无人机
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 6篇中国人民解放...

作者

  • 6篇庞洪
  • 3篇吴春
  • 2篇牛申阁
  • 1篇陈明
  • 1篇赵孔金
  • 1篇张首一
  • 1篇张成华
  • 1篇史岩
  • 1篇黄晓雷

传媒

  • 4篇桂林航天工业...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇航空计算技术

年份

  • 3篇2009
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计被引量：10
2008年
利用VC++研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。
庞洪吴春牛申阁
关键词：无人机地面站VC++
一种PID参数调整方法研究被引量：3
2009年
一种PID参数调整方法,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高,在实际中将具有更广泛的应用。
吴春庞洪
关键词：PID控制模糊控制仿真
基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究被引量：1
2009年
为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position sys-tem)组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS/GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合。以无人机的向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析。可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行。
张成华庞洪
关键词：联邦滤波滤波卡尔曼滤波无人机
无人机航空相机检校技术研究被引量：4
2009年
无人机航空相机检校是提高无人机信息提取和目标定位精度的重要因素。当前相机检校主要是到指定机构完成,无法满足野战条件下无人机作战使用的需要。论文在充分研究一般相机检校技术的基础上,结合无人机的作战特点,提出了适于无人机航空相机检校的算法模型和一整套的检校流程,提高了相机检校的效率和实用性,为更深入地研究无人机航空相机检校技术以及为无人机航空相机检校装备化打下了技术基础。
张首一赵孔金庞洪
关键词：检校
一种自整定模糊PID控制仿真被引量：6
2008年
论文对一种自整定模糊PID控制从原理、设计算法进行了探讨,用Matlab对其在非线性系统中的性能进行了仿真,并与经典的PID控制方式比较,从中得出自整定模糊PID控制方式在非线性系统中动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大的改善,在实际中将具有更加广泛的应用。
吴春庞洪陈明史岩
关键词：PID控制模糊控制
DDS杂散信号分析与仿真被引量：2
2008年
DDS是一种新型的频率合成技术。文章简要分析了DDS的基本原理与杂散来源,着重探讨了相位截断误差对输出信号的影响,比较了几种抑制相位截断杂散信号的方法,并给出了仿真结果,从而为改善DDS信号提供了理论基础。
牛申阁黄晓雷庞洪
关键词：DDS相位截断杂散抑制仿真
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