崔传贞
- 作品数：41 被引量：37H指数：4
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- 相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种索牵引并联平动脚手架平台装置
- 本发明公开了一种平动脚手架平台装置，包括驱动单元、柔索、水平调整装置和脚手架平台，所述驱动单元通过柔索与水平调整装置相连接，所述脚手架平台固定于水平调整装置下方。大幅增大两组驱动装置和两个索端固定点之间的距离便可使脚手架...
- 杜敬利杨海晓保宏丁文崔传贞段学超
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- 一种适用于分布式不平衡量的转子无试重动平衡方法
- 本发明公开了一种适用于分布式不平衡量的转子无试重动平衡方法，首先，在构建的转子有限元动力学模型基础上，通过实验与仿真的方式，实现动力学模型的修正，进而采用有限元结点受力来描述转子分布式不平衡量；其次，通过增加测试转速的方...
- 章云邵敏陈贵敏崔传贞邱海龙
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- 六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法
- 本发明涉及六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法。现有的方法缺陷如下：1)几何法工程实现难度大，且运算效率低。2）基于运动学逆解的快速搜索法很难给出某一个位姿可行解，使得它对应的支腿长度恰好等于故障支腿长度。本发明根...
- 段学超仇原鹰保宏崔传贞杜敬利满曰刚
- 文献传递
- 一种三自由度索驱动串联机器人装置
- 本发明公开了一种三自由度索驱动串联机器人装置，包括机器人底座，以及设在机器人底座上的三个驱动电机，三对连接索分别装在驱动电机的绞盘上，在三个驱动电机之间设有三级机械臂，三级机械臂通过支架固定在机器人底座上，支架上依次设有...
- 金小琳杜敬利段学超丁宇崔传贞
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- 卷积积分求解方法的教学探讨被引量：1
- 2015年
- 一、引言《信号与系统》作为电子信息类专业一门重要的专业基础课,是学习《数字信号处理》《自动控制原理》等后续课程的必备知识。该课程特点是理论性较强,数学推导较多,其中一些重要概念,比如卷积积分和卷积和,傅里叶变换、拉普拉斯变换及Z变换等非常抽象,学生接受起来比较困难。卷积积分在《信号与系统》课程中的引入,其最大的用途就是为了克服经典法在时域求解零状态响应时的局限性,丰富时域求解系统响应的方法。所以,其时域求解至关重要,该知识点也是《信号与系统》
- 李素兰崔传贞张杰
- 关键词：《信号与系统》电子信息类专业拉普拉斯变换经典法必备知识零状态响应
- 基于等效模型的索牵引并联机器人的刚度分析被引量：6
- 2011年
- 现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性支腿并联机器人相同。为考虑垂度影响,该文采用悬链线方程建立了大跨度柔索的静力学模型,推导出柔索的刚度矩阵。然后提出了一种刚度等效模型,将柔索等效为三根两两相互垂直的弹簧。于是便可将索牵引并联机器人等效为弹簧支撑并联机器人,从而利用现有的刚度分析结论即可完成大跨度索牵引机器人的刚度分析。最后,以大射电望远镜的索支撑系统为例研究了其刚度特性。
- 杜敬利保宏崔传贞
- 关键词：刚度分析悬链线刚度等效静力学
- 基于剪刀式桁架结构的静电成形薄膜反射面天线
- 本发明公开了一种基于剪刀式桁架结构的静电成形薄膜反射面天线，由剪刀式桁架结构、柔索、基础索网电极、薄膜反射面、静电电源组成。剪刀式桁架结构为整个结构提供支撑，柔索交错设置在剪刀式桁架结构内侧，基础索网电极通过柔索与剪刀式...
- 张树新姜文明杜敬利段宝岩张逸群宋立伟杨东武崔传贞
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- 基于远区电磁场分布的共形承载天线的罩体缺陷检测方法
- 本发明涉及一种基于远区电磁场分布的共形承载天线的罩体缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立无罩共形承载天线的分析模型；（2）对天线阵面表面的近场分布进行仿真；（3）测量带罩共形承载天线的远场；（4）对带罩共形...
- 李鹏许万业段宝岩黄进宋立伟周金柱张逸群崔传贞
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- 用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法
- 本发明公开了一种用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法，步骤为：建立基座坐标系{O}和运动平台坐标系{P}；在六自由度并联机器人机构开链情况下，标定并联机器人的胡克铰中心和球铰中心分别在{O}和{...
- 段学超陈光达崔传贞段清娟葛世滨保宏米建伟张刚
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- 带有防转动机构的索牵引并联机器人装置
- 本发明公开了一种带有防转动机构的索牵引并联机器人装置，主要解决现有索牵引并联机器人在防止末端执行器转动时控制难度大、成本高和结构复杂的问题，其包括末端执行器(4)、n套驱动装置(1)和n根主动柔索(2)，n≥3，每套驱动...
- 杜敬利保宏杨海晓段学超崔传贞
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