尚红
- 作品数：32 被引量：115H指数：6
- 供职机构：中国地震应急搜救中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球环境科学与工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 可重构地形机器人性能测试装置
- 1、外观设计产品的名称：可重构地形机器人性能测试装置。;2、外观设计产品的用途：是一种用于对灾害搜救机器人等智能行进体进行通过能力测试的装置。;3、外观设计的设计要点在于：形状。;4、表明设计要点的图片或照片：立体图。;...
- 丁璐颜军利张天罡高博伟张云昌李静高杨谢鹏刘旋杜晓霞胡卫建尚红
- 可调节入口的测试装置
- 本实用新型提供了一种可调节入口的测试装置，包括入口和箱体本体，述入口为箱体式结构，包括：在所述入口上面板，设置有插槽，在所述插槽处竖直插入至少一块第一插板，在所述第一插板上装配有使所述第一插板保持一定插入深度的定位机构。...
- 杜晓霞李伟华颜军利丁璐赖俊彦陈莉尚红
- 废墟搜救机器人性能综合评价被引量：8
- 2017年
- 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次,构建了各类机器人的性能评价指标体系,并制定了指标测试规范;再次,结合客观评价与主观评价的概念,提出了一种新的综合评价方法:AHP-熵-模糊综合评价法;最后基于以上评价指标体系及评价方法,开发了废墟搜救机器人性能综合评价软件,软件功能包括各类信息、数据的管理及性能综合评价的实现。本文的研究成果为搜救机器人性能的综合评价提供了重要理论依据,并具有一定的实用价值。
- 胡卫建颜军利赵京杜晓霞赵兰迎高博伟尚红尚佳宁
- 关键词：软件开发
- 基于主成分分析法的机械臂运动灵活性性能综合评价被引量：25
- 2014年
- 在机械臂运动灵活性性能评价中,表示机械臂灵活性的指标众多,而不同指标间往往存在不同程度的相关性,其中有些相关性非常显著,这使它们提供的信息有可能发生重叠。运用主成分分析综合处理可以产生新的指标,而这些新的指标彼此互补相关又能综合反映机械臂灵活性性能的情况。通过应用主成分分析逐步降维综合处理的特性对同一构型不同尺度的平面2R和三种不同构型的空间3R机械臂运动灵活性性能进行综合评价,得到各种运动灵活性指标之间的相关性。分析结果表明,平面2R和PUMA型空间3R机械臂的5个单一灵活性指标正相关,优劣变化趋势相同,可以用1个综合灵活性性能指标代表5个单一性能指标的信息。其他两种空间3R机械臂5个单一灵活性指标有正相关,有负相关,可用1个变量代表机械臂各向同性指标的信息,1个变量代表机械臂运动能力指标的信息。
- 赵京李立明尚红胡卫建
- 关键词：机械臂主成分分析综合评价
- 地震救援机器人在芦山7.0级地震中的应用被引量：10
- 2013年
- 破坏性地震往往会造成人员在建筑废墟内被掩埋．地震现场余震频发、废墟内环境危险而又复杂．这些都给救援工作带来了极大的困难。为提高地震救援效率，国家“863”计划支持研发了地震救援辅助机器人。20I3午芦山7．0级地震发生后，废墟搜索机器人与旋翼飞行机器人运往灾区，配合救援队开展工作。
- 刘亢尚红
- 关键词：飞行机器人地震救援破坏性地震地震现场废墟
- 基于手机通讯技术的地震灾害应急救援移动信息平台
- 由于在地震灾害现场能够方便地提供灾情采集、通讯、信息处理等功能,手机移动信息技术必将成为今后提高地震灾害应急救援效能的重要技术手段。因此,许多研究工作已经在该领域展开,例如地图协同操作,数据传输协议等。然而,关于运行中的...
- 胡卫建尚红司洪波张鹤张天罡赵兰迎李磊徐一凡张云昌高阳
- 关键词：地震灾害应急救援
- 文献传递
- 我国应对大震巨灾应急救援装备的技术需求研究被引量：26
- 2010年
- 分析了我国大震巨灾特点,比较了国内外大震巨灾应急救援装备技术现状,在国家"汶川8.0级地震应急救援科学考察"等项目研究结果的基础上,充分研究了我国实施大震巨灾救援在装备技术方面的各种阻碍因素,在应急救援通信指挥、救援现场信息采集传输及救援技术和指挥决策专家辅助技术、废墟中生命搜索定位、适宜于大震巨灾后山体滑坡交通阻断和大规模建构物倒塌环境及废墟狭小空间等复杂条件下的营救和安全防护等方面,给出我国大震巨灾应急救援装备的基本技术需求。
- 胡卫建尚红司洪波宁宝坤曲国胜王建平李磊张天罡孙刚赵兰迎李立谢鹏张海涛刘亢丁璐高杨徐一帆刘晶晶刘旋
- 关键词：巨灾应急救援灾情信息
- 机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用被引量：26
- 2012年
- 破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救援装备机器人化的研究设想,目的是提出地震救援人员对辅助搜索救援机器人的实际需求。同时介绍了中国地震应急搜救中心与国内多家院所合作完成的地震现场搜索救援机器人系列的研究现状,并分析了其优势与不足。所做的工作可为提高现场搜索救援效率,以及地震救援机器人的进一步研发与产业化参考。
- 张涛尚红许建华刘亢张媛王金萍
- 关键词：救援装备救援机器人
- 坡度可调的移动机器人测试装置
- 本实用新型提供了一种坡度可调的移动机器人测试装置，包括竖直设置的固定支架，所述固定支架装配有升降装置，所述升降装置施力于一面板的一端，通过牵引该面板该端的升降以调整面板的坡度。由上，通过升降装置施力于面板，以调整面板的坡...
- 李静张媛颜军利王金萍张天罡许建华尚红
- 文献传递
- 用于测试搜救机器人性能的装置
- 本申请提供了一种用于测试搜救机器人性能的装置，包括：依次并排设置的台阶结构；其中，所述台阶结构包括：平板及用于调节所述平板升降的升降结构。由上，本申请可根据实际测试需求，通过灵活调整依次并排设置的平板的高度，满足对搜救机...
- 颜军利胡卫建杜晓霞张天罡丁璐司洪波尚红
