宋立忠
- 作品数：71 被引量：398H指数：11
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 圆筒型永磁直线电动机电流L2控制被引量：1
- 2011年
- 将圆筒型永磁直线电动机的参数变化看作系统的干扰,采用状态空间法,在旋转坐标系下建立圆筒型永磁直线电动机模型;根据所建立的模型,将永磁直线电动机电流控制器的设计问题转化为L2控制标准问题;对L2控制标准设计问题,选取二次型函数作为HJI不等式存储函数,采用线性矩阵不等式方法,推导出了电流控制器的解析表达式,并且证明了该闭环系统是渐进稳定的。通过一个L2控制器,实现了对d轴和q轴电流的控制。仿真研究表明,L2控制策略能够抑制圆筒型永磁直线电动机参数变化对电流的影响。
- 金朝红李槐树宋立忠
- 关键词：直线电动机不确定性鲁棒控制
- 离散变结构控制及在船舶舵机中的应用
- 2006年
- 研究离散时间系统的变结构控制设计问题,提供了一种新方法。首先,提出一种具有原点稳定性的趋近律,可以消除传统离散趋近律自身参数导致的抖振;其次,研究了一种不确定性估计算法,可使估计误差动态与滑模动态解耦,只要不确定性变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,不会产生抖振。将所提方法用于船舶自动舵系统的控制,仿真结果表明,无论是否存在不确定性,所设计的控制器均可快速、准确地跟踪设定航向。
- 宋立忠许国荣
- 关键词：离散变结构控制滑模控制船舶自动舵
- 船用起重机消摆系统的专家PID控制被引量：10
- 2011年
- 研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆。为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度,使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业,提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆专家PID控制器。专家PID控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,利用专家经验设计PID参数来设计控制器。仿真结果表明,载荷摆动消减到3度以下,并有较好的跟踪性能,取得了良好的控制效果,为设计提供了依据。
- 杨立秋宋立忠
- 关键词：消摆船用起重机载荷
- 多输入离散时间系统滑模预测控制被引量：13
- 2005年
- 研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。
- 宋立忠陈少昌姚琼荟
- 关键词：变结构控制系统鲁棒稳定性
- 仓储管理中模糊PID温湿度控制系统设计
- 2017年
- 随着我国人民物质需求的不断增长,仓储物流领域迅猛发展。温湿度控制在仓储管理中对物资的理化性质有着重要影响,直接决定其经济效益的有效发挥,但目前的温湿度控制大多采用传统PID控制方法,存在控制精度不高、环境适应性不强等缺点。本文通过对传统PID控制器进行改进,基于模糊控制理论设计了一种能在线调整参数的自适应模糊PID控制器,并在MATLAB环境下建立了仓储温湿度模糊PID控制仿真平台。仿真结果表明,与传统PID控制相比,本文设计的模糊PID控制器具有更高的控制精度和更强的适应环境变化的能力,能够更好地实现库房温湿度的有效控制。
- 何文博宋立忠
- 关键词：温湿度PID模糊PID控制器
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统自适应滑模控制
- 针对一类控制器和执行器之间存在时变时延的网络控制系统的不确定性和扰动抑制问题,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应滑模控制方法。首先以时延作为前件离散随机变量,以时延的概率分布作为隶属度函数进行模糊融合得到不含时延的全局...
- 尹洋夏立宋立忠
- 关键词：网络控制系统T-S模型离散滑模控制自适应预测
- 文献传递
- 切换带厚度递减的离散变结构控制方案
- 对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控制方案.理论分析及仿真结果表明,该方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结...
- 苏瑞祥宋立忠
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律准滑动模态
- 文献传递
- 基于DSP的船舶电力监测系统设计被引量：6
- 2007年
- 针对船舶电力监测的需要,利用DSP技术对电力监测系统进行了研究和开发。设计了一种基于DSP技术的电能质量监测仪,它主要完成现场数据的采集,然后利用DSP的快速运算能力进行电能质量参量的运算工作,最后把运算结果通过以太网口传送出去,同时将需要保存的数据保存到监测仪的存储器中。
- 介海民鄢圣茂宋立忠王德才
- 关键词：数字信号处理
- 双机并联系统离散变结构控制被引量：8
- 2005年
- 采用离散变结构控制理论设计双发电机并联系统的稳定和有功平衡控制器,提出一种改进的离散滑模控制算法。采用极点配置方法设计滑模面,基于趋近律方法求取变结构控制律。针对传统趋近律方法稳态抖振的缺点,提出一种具有原点稳定性的离散趋近律,并设计了扰动估计器,通过将离散趋近律方法与自适应控制相结合,较好地消除了抖振,并能够自适应估计参数不确定性及负载干扰对系统的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明所提设计方法的有效性。
- 许国荣宋立忠
- 关键词：发电机并联运行离散变结构控制滑模控制
- 滑模预测离散变结构控制用于船-舵伺服系统被引量：18
- 2003年
- 提出基于滑模预测思想的离散变结构控制设计新思路,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,以理想趋近律作为参考滑模轨迹,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模变结构控制系统的设计。将理论成果应用于船一舵伺服系统设计了航向自动舵,仿真结果表明,该文方法可有效消除抖振现象,设计的航向控制器可以快速准确地跟踪设定航向,并且能够有效抑制参数摄动和外界风浪干扰对船舶运动的影响,具有很强的鲁棒性。
- 宋立忠李红江陈少昌
- 关键词：离散变结构控制鲁棒性航向控制器船舶
