宋巍巍
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 货物信息采集巡线机器人的设计和开发
- 本课题针对绿源企业实现仓库货物管理自动化的需求，设计开发了一种货物信息采集巡线移动机器人。该巡线移动机器人通过遍历仓储货位，自动获取货物信息，并通过无线方式将货物信息发送到上位机，上位机通过数据库技术对数据进行管理，实现...
- 宋巍巍
- 关键词：巡线机器人智能机器人
- 文献传递
- 基于巡线机器人的货物定位系统的设计和实现被引量：3
- 2009年
- 在仓储货物信息自动化管理的过程中,为实现仓库货物的准确定位,设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统。在机器人巡线过程中,通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描,在条形码响应的同时,对货位信息进行采集。并将采集信息以无线传输方式发送到上位机进行分析处理。针对采集过程中由于条形码响应时间造成的货位信息误差问题,采用了误差冗余算法。实验结果表明,通过这种算法实现了货物的准确定位。
- 宋巍巍王永李旺马海涛
- 关键词：巡线机器人模糊控制条形码数据采集
- 巡线机器人仓储管理系统设计与开发被引量：2
- 2008年
- 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传输,并通过上位机实现对信息的数据库管理。机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。
- 王永宋巍巍马海涛李旺
- 关键词：巡线机器人红外光电传感器模糊控制条形码
