宋俊红
- 作品数：12 被引量：66H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律被引量：7
- 2015年
- 在输入受限的情况下,为了满足导弹拦截机动目标时高精度制导的需求,首先建立了满足输入受限和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的制导模型,其把目标加速度视为未知有界的外界干扰,通过设计自适应控制估计干扰的上界来避免对干扰上界的先验要求,同时结合滑模控制,设计了一种考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统状态渐进收敛到零。最后,在所设计的制导律下,对目标余弦机动和阶跃机动两种情况进行了仿真,得到的脱靶量分别为0.040 m和0.036 m,拦截时间分别为6.460 s和7.833 s。仿真结果表明所设计的制导律不仅保证导弹有效击中目标,并且具有较高的制导精度。
- 宋俊红宋申民
- 关键词：制导律自适应控制滑模控制
- 带攻击角约束的终端滑模导引律设计
- 基于二维平面内导弹一目标相对运动方程，研究了机动目标拦截时带有终端视线角约束的问题。首先应用有限时问稳定性理论和终端滑模变结构控制方法，设计了传统的终端滑模导引律。为了克服传统终端滑模导引律存在的奇异性问题，进一步设计了...
- 周慧波宋申民徐明跃宋俊红
- 关键词：导引律
- 文献传递
- 考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律被引量：3
- 2017年
- 针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律。在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题。所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能。仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能。
- 宋俊红宋申民张金鹏
- 关键词：有限时间收敛自适应控制滑模控制
- 一种拦截机动目标的多导弹协同制导律被引量：29
- 2016年
- 针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时结合积分滑模和自适应控制设计沿着视线方向上的加速度指令,保证所有的导弹能够在有限时间内同时拦截机动目标;二是利用非齐次干扰观测器并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的视线角。最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明该设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。
- 宋俊红宋申民徐胜利
- 关键词：滑模控制自适应控制拓扑
- 拦截机动目标的有限时间制导律及多弹协同制导律研究
- 随着现代作战环境的日益复杂和各种高机动目标性能的日益提高，为了提高对高机动目标的拦截概率，导弹自身不仅要具有较高的制导精度，还应该具备与其他导弹协同作战的能力。在末制导过程中，目标往往进行大机动逃逸且机动形式不易精确获取...
- 宋俊红
- 关键词：有限时间收敛自动驾驶仪滑模控制
- 基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计被引量：5
- 2016年
- 针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的基础上,选取具有有限时间收敛特性的线性滑模面,设计有限时间收敛的滑模导引律。在导引律实现过程中,利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行跟踪估计。在目标进行2种机动情况下,选取不同的动态延迟参数。研究结果表明:数值仿真分别验证了所设计的2种滑模导引律的有效性和可实现性。
- 周慧波宋申民宋俊红
- 关键词：有限时间收敛自动驾驶仪滑模面观测器导引律
- 混沌及分数傅里叶变换图像加密方法研究
- 数字图像信息的安全和保密问题伴随着计算机网络和信息技术的快速发展,越来越受到人们的重视。因此,图像加密技术成为一个热点的研究课题。混沌系统具有对初始条件极其敏感、随机性等特性,将混沌系统用于图像加密已经成为一个重要的加密...
- 宋俊红
- 关键词：分数傅里叶变换图像加密混沌系统鲁棒性
- 具有角度约束的多导弹协同制导研究被引量：9
- 2014年
- 基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,同时兼顾飞行时间和攻击角度。将导弹的剩余飞行时间估计作为弹间交互的信息,从而决策出共同的攻击时间协同打击目标。仿真结果证明该方法的有效性。
- 张保峰宋俊红宋申民
- 关键词：导引律变结构控制
- 有限时间收敛的三维多导弹协同制导方法与系统
- 本发明公开了一种有限时间收敛的三维多导弹协同制导方法，包括：针对未知目标，建立三维空间内的、具有攻击角约束的多导弹协同制导模型；利用自适应控制、积分滑模控制及有限时间一致性协议建立视线方向的加速度制导律，使所有导弹可同时...
- 宋申民宋俊红王岩
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
- 考虑平面内弹目相对运动的制导问题，针对影响制导性能的目标机动和弹体动态特性这两个主要因素，研究了导弹末制导律的设计问题。在制导律设计中直接考虑弹体一阶动态特性的影响，应用扩张状态观测器方法对导弹和目标相对距离的二阶导数、...
- 周慧波宋申民宋俊红徐明跃
- 关键词：导引律扩张状态观测器自动驾驶仪
- 文献传递
