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孟庆国

作品数：5 被引量：25H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇步行机
  • 3篇机器人
  • 3篇步行机器人
  • 2篇静稳定
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇模糊控制
  • 1篇关节
  • 1篇关节式
  • 1篇仿真
  • 1篇CIMS
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划
  • 1篇产品设计

机构

  • 4篇清华大学
  • 2篇淮海工学院

作者

  • 5篇孟庆国
  • 2篇汪劲松
  • 2篇张海涛
  • 1篇张江红
  • 1篇蔡复之
  • 1篇宋玉银
  • 1篇郑浩峻

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇天津轻工业学...
  • 1篇连云港化工高...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
1997年
本文研究了系统拓扑结构随运动变化的多分支步行机构动力方程的建立方法．文中在对系统结构特征定义的基础上，将结构特征统一于约束方程，进而应用ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了嵌入结构特征的步行机器人机构动力学普遍方程．
孟庆国汪劲松张伯鹏郑浩峻
关键词：步行机器人
步行机器人水平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析被引量：2
2001年
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,文中分析了行走中的能量分布状态 ,考察了驱动能量与躯体运动姿势。
张海涛孟庆国
关键词：步行机器人静稳定
产品并行设计技术研究被引量：22
1996年
本文提出基于集成产品信息模型，实现产品并行设计的体系结构。在产品设计过程中采用分阶段策略，基于知识对产品设计进行评价，及时指导产品设计，从而优化产品及其设计过程。
宋玉银蔡复之孟庆国张伯鹏
关键词：CIMS产品设计
步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
2000年
对四足步行机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析．给出了能量分析模 型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析，考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参 数、结构配置之间的关系．
张海涛孟庆国
关键词：步行机器人
基于模糊的步行机攀登步态规划被引量：1
1996年
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况，本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
张江红汪劲松孟庆国张伯鹏
关键词：模糊控制仿真步行机步态规划
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