孙仁山
- 作品数:5 被引量:36H指数:4
- 供职机构:北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域:农业科学一般工业技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于整枝抚育目的的立木枝干自动识别研究被引量:16
- 2005年
- 为了适应我国人工工业用材林自动化整枝抚育的需要,该文提出一种用于工业用材林自动整枝的立木枝干动态识别系统框架,对人工林侧柏的枝干进行了数字图像采集及处理,利用计算机视觉、图像处理、小波分析技术对图像进行压缩、滤波、分割、消噪及边缘特征提取.同时提出了一种立木枝干计算机自动识别算法,提取立木图像枝干形状、尺寸、弯曲度及相对空间位置关系基本生长特征,即利用模式识别技术验算其与特征数据库的匹配情况,从而达到立木枝干自动识别的目的,为后续的自动识别研究提供了依据.
- 孙仁山李文彬田勇臣华丽
- 关键词:模式识别小波分析
- 立木枝干机器视觉识别技术研究
- 立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节。传统的整枝方法效率低、易引起工人的疲劳和事故、作业高度也受到限制,因此立木整枝机的自动化及智能化是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。
本文在研究传统遥控整枝机...
- 孙仁山
- 关键词:数字图像处理模式识别视觉识别
- 文献传递
- 基于计算机视觉的立木枝干直径自动测量方法被引量:16
- 2007年
- 立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方法.该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程.首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径.该文测量了12组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝干直径自动测量方法能够比较精确地解决智能型立木整枝机器人中的立木枝干自动测量问题,但是该方法在进行复杂背景立木枝干直径测量时精度需要进一步提高.
- 阚江明李文彬孙仁山
- 关键词:计算机视觉自动测量立木
- 立木枝杈点自动识别方法被引量:10
- 2007年
- 立木整枝机器人在整枝作业过程中需要实时自动识别立木枝杈点并计算出其相对空间位置关系.该文给出了一种适用于立木整枝机器人的立木枝杈点识别新方法.该方法首先使用数学形态学方法对图像进行二值化处理,然后对二值图像进行骨架化处理,最后将骨架化后的图像与一个3×3的全1矩阵构成的模板进行卷积运算;卷积结果大于给定阈值3的像素点就是枝杈点位置.实验证明,该方法能够比较准确地检测到立木图像枝杈点并计算出枝杈点的位置.
- 李文彬阚江明孙仁山
- 关键词:立木自动识别数学形态学
- 基于小波变换的林业图像处理研究被引量:6
- 2005年
- 从工程应用角度出发,介绍了二维离散小波变换的一般形式,应用二维小波分析技术对图像进行消噪、压缩等处理,指出小波变换在图像处理中有着较好的效果,具有压缩比高、速度快、去噪效果好的优点, 这是由于小波的多分辨率特性决定的。
- 孙仁山李文彬徐凯宏
- 关键词:小波变换图像处理多分辨率分析