吴洪冲
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 机械式反操纵负载模拟器的设计方法被引量：2
- 2014年
- 针对机械式反操纵负载模拟器加载精度低的问题,提出了提高其加载精度的设计方法,即采用虚位移原理法对机械式反操纵负载模拟器建立负载力矩模型,利用杆件角度的变化从负载力矩模型中分析得出杆件的合理范围.通过对负载力矩模型的负载曲线做逼近处理,达到对负载力矩模型进行重构的目的.提出了利用负载力矩模型杆件角度分析与蒙特卡罗相结合的方法来设计杆件,其优点在于可找寻同时满足多级加载梯度条件的杆件组,避免了传统方法的不足,即利用最大加载角度进行优化从而导致无法模拟真实加载情形及最终找寻到的是加载梯度少的杆件组.最后,利用仿真验证了优化结果.
- 吴洪冲宗光华
- 关键词：仿真
- 管道机器人弯管通过性的分析被引量：11
- 2007年
- 讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。通过建立机器人的几何方程,使得机器人可能通过各种弯管。其结果可对机器人的动静态特性研究提供一定的参考。
- 吴洪冲雷秀
- 关键词：管道机器人数学模型
- 一种基于随动力矩负载的负载模拟器
- 本发明公开了一种基于随动力矩负载的负载模拟器，其包括有弹性施力组件、骨架组件、连杆组件和扭矩测量组件；弹性施力组件、连杆组件和扭矩测量组件安装在骨架组件上。弹性施力组件用于实现对被测件进行不同梯度的预施加力的加载；骨架组...
- 宗光华吴洪冲魏志强屈玉丰陈斌
- 文献传递
- 三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析
- 管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作,属于特种作业机器人,在国内尚无相关产品投入使用,而国外产品的价格又相当昂贵。根据国内经济建设的需要,研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。论文综述了国内外各种管道机...
- 吴洪冲
- 关键词：管道机器人运动学模型虚拟样机技术
- 文献传递
- 负载模拟器的若干关键技术研究
- 负载模拟器的若干关键技术研究
- 吴洪冲
- 一种基于随动力矩负载的负载模拟器
- 本发明公开了一种基于随动力矩负载的负载模拟器，其包括有弹性施力组件、骨架组件、连杆组件和扭矩测量组件；弹性施力组件、连杆组件和扭矩测量组件安装在骨架组件上。弹性施力组件用于实现对被测件进行不同梯度的预施加力的加载；骨架组...
- 宗光华吴洪冲魏志强屈玉丰陈斌
- 文献传递
