吴明敏
- 作品数:6 被引量:26H指数:1
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:交通部西部交通建设科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 考虑可变速度调节的单点交叉口公交信号优先控制方法被引量:26
- 2013年
- 基于公交运行车速动态可变的运行环境,以公交运行状态最优为目标,提出了"最大可能优先通行"和"最优速度节能减排"2个控制原则;考虑公交车辆位置、车辆是否晚点、车辆速度、速度变化幅度、车辆到达时刻、信号控制参数变化范围等约束条件,针对需要优先通过和不需要优先通过2种情形,设计了信号控制方案和最佳速度调整规则簇,建立了运行速度与优先控制方案的协调优化方法。基于VISSIM仿真软件及其二次开发COM接口,设计了车路协同下信号优先控制的仿真平台,并对1个四相位信号控制交叉口进行了仿真分析。结果表明:与无优先和传统的感应优先相比,所提出的方法在降低公交车延误,恢复时刻表偏离,减少能源消耗,降低污染物排放和减小对于其他社会车辆影响上有显著的提高;参数敏感性分析进一步证明了不同交通量情况下该模型的适应性。
- 马万经吴明敏韩宝新刘好德吴洪洋
- 关键词:交通工程公交信号车路协同
- 基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法
- 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法,包括以下步骤:1)获取浮动车反馈的实时状态信息,计算浮动车平均停车次数;2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程;3)采用步骤2)...
- 马万经吴明敏
- 基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法
- 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波法的城市道路与交叉口评价方法,包括以下步骤:1)获取浮动车反馈的实时状态信息,计算浮动车平均停车次数;2)根据道路信息及浮动车平均停车次数建立卡尔曼滤波器的状态方程与测量方程;3)采用步骤2)...
- 马万经吴明敏
- 文献传递
- 一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法
- 本发明涉及一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法,包括以下步骤:1)采集交叉口处待行区类型、待行区长度以及交通信号配时信息;2)根据待行区长度计算对应的待行区容量;3)根据待行区类型和待行区容量计算对应的启动损失时间;4...
- 白玉杨晓光朱晓波吴明敏陆艳郝妍熙
- 文献传递
- 自动驾驶车辆最短引导距离及引导策略研究与分析
- 车路联网环境下,自动驾驶车辆能够与周围交通环境进行信息交流,这为车辆通过调整自己的行驶状态,实现运行效果最佳化创造了条件。面向单点交叉口和处于路网中的交叉口两种情形,考虑信号配时、车辆速度、交叉口间距等条件,建立了以不停...
- 马万经吴明敏杨晓光
- 关键词:自动驾驶
- 文献传递
- 一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法
- 本发明涉及一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法,包括以下步骤:1)采集交叉口处待行区类型、待行区长度以及交通信号配时信息;2)根据待行区长度计算对应的待行区容量;3)根据待行区类型和待行区容量计算对应的启动损失时间;4...
- 白玉杨晓光朱晓波吴明敏陆艳郝妍熙
- 文献传递