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吴俊利

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例调速...
  • 1篇调速阀
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇手式
  • 1篇手掌
  • 1篇抓取
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机液压系...
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械手
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇搬运机械手
  • 1篇操纵装置

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇吴俊利
  • 1篇孙瑜
  • 1篇王秀玲

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置
一种新型液压反铲挖掘机机械手式操纵装置，包括机械手式运动感应机构、回弹及自锁器、手臂卡紧器、电子传感控制系统,利用现代仿生学的原理，将人的主观动作直接转化为机器的动作行程，当人操纵本装置时首先需要将手臂通过手臂卡紧器固定...
王秀玲孟天亚吴俊利孙瑜
文献传递
搬运机械手的抓取设计及轨迹控制研究
工业机械手是一个具有多输入与多输出的非线性系统，随着工艺要求的提升，对机械手的精度、工作效率、末端平稳等性能的要求也逐渐增高。本课题针对航空飞行器舱盖的装配进行自动化改造，设计了可对舱盖完成抓取和搬运任务的末端执行器，并...
吴俊利
关键词：搬运机械手跟踪控制
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