叶明
- 作品数：5 被引量：81H指数：5
- 供职机构：杭州电子工业学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用证据理论实现机器人多感觉信息的融合被引量：9
- 1999年
- 阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验。
- 张乐星罗志增叶明
- 关键词：机器人多传感器信息融合D-S证据理论
- 基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用被引量：21
- 2001年
- 人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 。
- 罗志增叶明
- 关键词：机器人贝叶斯方法
- 压阻阵列触滑觉复合传感器被引量：11
- 2001年
- 本文介绍了一种压阻式 16× 16点阵 ,间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ,最后给出了传感器的实验结果和结论 .
- 罗志增张启忠叶明
- 关键词：触觉传感器阵列信号处理信号调理电路
- 用证据理论实现相关信息的融合被引量：26
- 2001年
- 用D-S(Dempster-Shafer)证据理论进行多信息融合有一个严格的要求,即要求各传感器所提供的证据相互独立。这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决信息融合的相关性问题。并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究。
- 罗志增叶明
- 关键词：信息融合证据理论
- 用证据理论实现多信息融合的一种改进算法被引量：19
- 2000年
- 本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．
- 肖志宏罗志增叶明
- 关键词：机器人证据理论信息融合多传感器系统
