包晔
- 作品数：28 被引量：52H指数：4
- 供职机构：浙江水利水电学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划浙江省水利厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理机械工程更多>>
- 舵角输入饱和下的导弹自动驾驶仪系统自适应控制研究
- 2017年
- 针对一类导弹自动驾驶仪系统,从实际出发考虑系统舵角输入具有饱和非线性特性,在系统建模中利用多项式模型充分描述系统的气动参数不确定性,在此基础上深入研究了系统自适应控制器的设计方法.在控制器设计中,通过引入二阶辅助信号系统,对饱和非线性输入进行精确补偿.针对系统中未知气动参数,通过设计参数的自适应估计率实现对未知参数的精确估计,进而补偿了未知气动参数不确定性影响.自适应控制器在保障系统稳定的同时也实现了系统输出对指令信号的良好跟踪效果.
- 周念沈陆娟蔡建平马君儿包晔
- 关键词：导弹自动驾驶仪气动参数自适应控制
- 遥感影像中水上桥梁目标的识别方法研究
- 遥感图像目标自动识别技术是计算机模式识别与图像处理领域非常活跃的研究课题.自然景物中的桥梁目标是一种典型人造目标,通过计算机视觉技术对其进行自动识别的研究,不论在军用还是民用上都有重大的意义.该文的工作主要是对SPOT遥...
- 包晔
- 关键词：目标识别桥梁识别HOUGH变换
- 文献传递
- 智能QCOS防错控制系统在柔性化生产线中的开发和应用
- 2004年
- 在汽车柔性生产线中,不同车型在同一工位上可能具有不同数量的QCOS(QualityCon-trolOperationSystem质量控制操作系统)控制点。在这种情况下,现有的QCOS控制盒无法用一种工具完成对不同车型上不同数量的QCOS控制点的控制,因而员工操作容易出错,存在质量风险。针对这一问题,开发出了采用局域控制网总线技术的智能QCOS防错控制系统,仅使用一套拧紧工具扭矩控制系统就能完成对不同车型上不同数量相同扭矩的QCOS控制点的控制,在节省生产资源的情况下提高了质量控制和生产效率。
- 包晔奚立峰周宁
- 关键词：防错
- 柔性生产线工位集成智能控制系统
- 包晔
- 关键词：CONTROL
- 关于数学能力培养的几个问题的探讨被引量：1
- 2001年
- 强调发展学生的数学能力是现代数学教学的一个重要特点 .本文从数学认知结构方面就培养学生的数学能力的问题作了几点探讨 .
- 王海敏包晔
- 关键词：数学教学数学理论数学活动
- 关联分析技术在刑事犯罪分析中的应用被引量：1
- 2011年
- 介绍了数据挖掘的关联分析技术,对典型的关联分析算法进行了分析和研究,给出了刑事案件分析中应用关联分析的挖掘思路和方法,并以"两抢一盗"案件为例进行分析和验证.
- 包晔
- 关键词：数据挖掘关联规则APRIORI算法两抢一盗
- 计算机信息类专业专科数学教学的改革
- 2002年
- 数学不仅是各工科专业所必需的基础课 ,而且已涉及到培养大学生的理性思维品格、爱国主义情操 ,创新思维的开发等无形的特殊领域 ,现行计算机信息类专业专科数学基础课的课程体系和教学内容迫切需要改革 .本文结合教学实践中的一些体会了 。
- 包晔
- 关键词：高等数学教学改革
- 柔性生产线工位集成智能控制系统的设计与实现
- 本文提出了一个基于现场总线的工位集成智能系统的设计构想，对现有的工位控制的各个功能系统进行了系统集成。分析、总结、提出了当前系统存在的各类问题;介绍了系统的总体设计方案;就本系统的三个功能子系统智能QCOS系统、物料拉动...
- 包晔
- 关键词：现场总线
- 文献传递
- 样条插值在运动模拟中的应用被引量：2
- 2004年
- 研究样条插值在物体运动模拟时的路径设计与运动控制中的应用,建立一个适合于物体运动模拟的数学模型;提出适合于运动模拟的样条插值方法,对四元数插值作了改进,以增加形状控制的灵活性;简化了弧长参数化方法,以减少运动控制的计算量;在实际模拟中取得了良好的效果.
- 包晔
- 关键词：样条插值运动控制计算机动画
- 基金最佳使用研究
- 2005年
- 研究了一类决策问题——基金最佳使用:利用线性规划的知识,建立了三种不同情形下的最优基金使用问题的数学模型,并通过编程计算出最高奖金的数额,得出了最高年奖金的基金使用方法;引入数学期望,成功解决了国库券发行时间不定的问题.
- 包晔
- 关键词：基金线性规划数学模型编程计算数学期望
