包壁祯
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 移动机器人定位与导航的研究
- 室内移动机器人的研究，一直是移动机器人研究中最基本、最重要的内容，而且一直存在难以准确控制和定量描述定位与导航的问题。而工程上精确定位与导航的实现面临着两个挑战：即是如何降低传感器误差带来的不确定性和如何实现具体的定位导...
- 包壁祯
- 关键词：移动机器人定位导航传感器不确定性远程监控
- 文献传递
- 一种文本检索式问答方法及其应用
- 本发明公开的一种文本检索式问答方法及，包括如下步骤：S1、将问句和大量文本段落，输入基于BM25的段落相似度检索模型，进行文本段落的召回式检索，获取相似段落列表；S2、将问句与相似段落列表中的文本段落，输入基于机器阅读理...
- 廖伟智焦烈阎德劲武晓东包壁祯
- 基于AT90PWM3的无刷直流电机补偿因子速度控制
- 2010年
- 为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机,提出一种新的调速方法——补偿因子法作为控制算法,设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件,编写下位机和上位机程序。通过上位机显示,比较在启动和稳态的开环、补偿因子法、单闭环、双闭环的速度曲线,得出补偿因子法为较优的控制算法。
- 包壁祯杨平王海峰
- 关键词：无刷直流电机
- 基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计
- 2011年
- 在障碍物位置检测时,由于传感器测量误差等不确定因素的存在,希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵,再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和"未来之星"移动机器人实验,结果可知最小二乘法大大降低了不确定性,而加入修订矩阵使得估计更加接近真实值。
- 包壁祯杨平曹虎文
- 关键词：多传感器融合不确定性最小二乘法
- 一种基于关键术语库引导的特定领域文本自动摘要方法
- 本发明公开的一种基于关键术语库引导的特定领域文本自动摘要方法，包括如下步骤：S1、构建特定领域术语库，S2、构建基于关键术语库引导的关系图，在所述关键术语库中的句子和关键词、句子和句子、关键词与关键词之间建立联系；S3、...
- 廖伟智张卜心阎德劲徐宁波包壁祯
- 一种基于依赖关联度去噪的分层多实例工作流建模方法
- 本发明涉及智能服务技术领域，具体涉及一种基于依赖关联度去噪的分层多实例工作流建模方法，具体实现方法分为三个步骤：首先，计算事件日志中事件的局部关联度和整体关联度，并将其进行融合得到混合关联度；其次，根据混合关联度设定噪声...
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