刘聪
- 作品数：36 被引量：172H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
- 2019年
- 针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.
- 刘聪钱坤李颖晖刘勇智丁奇
- 关键词：执行器饱和容错一体化
- 基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构被引量：25
- 2014年
- 针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
- 刘聪李颖晖朱喜华刘培培
- 关键词：自适应滑模观测器线性矩阵不等式高增益观测器
- 某型飞机航姿检测系统设计
- 2005年
- 针对近年来某型飞机航姿系统在检查维护中存在的严重设备老旧问题，研制了一种基于虚拟仪器技术的新型自动化检测系统；根据该型飞机技术使用维护手册的工艺卡，提出采用Visual FoxPro7.0创建检测数据库，解决了程序庞杂的问题，并给软件维护工作提供了方便；自动检测系统有效解决了该型飞机的质量状态监控和原位、离位的快速故障诊断，且具有高测试精度、高可靠性、人机交互性好的特点，为原来自动化程度低且功能单一的分离式检测设备更新换代开辟了新的技术途径。
- 李海军孙秀霞刘聪
- 关键词：航姿系统虚拟仪器
- 基于高增益滑模观测器的非线性系统执行器鲁棒故障检测被引量：5
- 2014年
- 针对一类含有未知干扰的不确定仿射非线性系统,讨论了一种基于高增益滑模观测器的执行器鲁棒检测方法。首先采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为一完全能观规范型;然后基于变换后含有Lipschitz项的非线性系统,设计了高增益滑模观测器,给出了观测器增益计算方法,并运用Lyapunov稳定性理论证明了观测器状态偏差的收敛条件,设计了滑模控制项来抑制干扰,并求解证明了滑模运动的收敛条件,以使设计的观测器具有鲁棒性;最后,对某三阶非线性电机模型进行仿真研究,验证了所提方法的有效性。
- 刘聪李颖晖
- 关键词：微分同胚高增益观测器滑模故障检测
- 基于自适应核主元分析的EHA系统传感器故障检测被引量：2
- 2014年
- 针对核主元分析(KPCA)方法难以选择合适核函数的问题,提出了一种基于自适应核主元分析的传感器故障检测方法,根据训练数据对核函数进行自适应修正,使核函数适应给定的训练数据。对常规数据标准化处理方法进行了改进,提出了一种"均值化"的处理方法,使处理后的数据既能消除不同变量幅值和量纲的影响,又能反映训练数据的全部信息。将此方法应用于机载电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)系统的传感器故障检测,结果表明,此方法比常规KPCA方法更为先进,具有更好的故障检测性能。
- 朱喜华李颖晖刘聪李宁张鹏
- 关键词：核主元分析传感器故障检测
- 基于静止坐标系的三相VSR前馈控制仿真研究被引量：1
- 2020年
- 为提高三相电压型PWM整流器(VSR)的抗干扰能力,同时克服其在两相同步旋转(dq)坐标系下控制结构复杂、控制参数难整定等缺点,提出了一种基于两相静止(αβ)坐标系的前馈控制策略:运用预测电流控制原理,在静止坐标系下进行了控制系统设计,降低了设计难度;采用抗干扰前馈控制技术,解决了三相电压型PWM整流器受网侧输入电压波动和输出电流变化影响较大的问题。最后在Matlab的Simulink环境下搭建了系统仿真模型,所采用控制方案的有效性得到了验证。
- 丁奇杨海涛刘聪
- 关键词：三相电压型整流器仿真
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究被引量：4
- 2019年
- 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。
- 吴辰李颖晖李勐韩建定雷晓犇朱喜华刘聪
- 关键词：VIENNA整流器滑模控制中点电位平衡
- 基于二维特征和CNN分析的无人机操控员情绪状态检测
- 2024年
- 为了实时检测无人机操控员的情绪状态,提出了一种基于二维特征和卷积神经网络(CNN)分析的无人机操控员情绪状态检测算法;针对脑电信号(EEG)中眼电伪迹干扰的问题,设计实现了一种基于二阶盲辨识(SOBI)的去除伪迹算法;针对其它模型检测率低的问题,通过微分熵特征(DE)提取、2-DMapping映射及稀疏运算将一维脑电信号转化为包含情感信息的二维特征图,并对脑电信号进行扩增处理,提出二维特征图与CNN相结合的方式,使得各通道的情感特征相互关联;利用CNN自动学习深层次特征的优势,深度挖掘二维特征图里的脑电情感信息,较好地实现了无人机操控员积极、中性以及消极三种情绪状态检测。
- 杨宇超刘聪
- 关键词：EEGCNN
- 土工纤维增强稳定土抗拉强度试验研究被引量：2
- 2018年
- 采用物理加筋和化学加固双重作用的方式,制备纤维增强稳定土试样并开展了抗拉强度试验,对土工纤维和水泥材料对土壤抗拉性能的影响规律进行了研究,并分析了其变形破坏特征。结果表明:纤维增强稳定土试样的抗拉强度基本随着水泥和纤维掺量的增加而提高;纤维具有提高强度、减小变形的作用,最优掺量为4.5‰,此时能有效发挥纤维的物理加筋作用。相关结论对纤维加筋技术的深入研究及工程应用具有一定的参考意义。
- 刘华勇余登峰刘聪钱涛冷冰林
- 关键词：改性聚丙烯纤维
- 基于EMD和LS-SVM的旋转整流器故障诊断方法研究被引量：10
- 2012年
- 介绍了EMD分解的条件、原理及步骤,提出了特征向量构造的方法和步骤,阐述了LS-SVM的原理,说明了LS-SVM用于多类分类问题的算法。以旋转整流器一个和两个功率二极管断路故障为例,通过对励磁电流信号的EMD分解,得到了以能量为基础的特征向量,建立了高斯径向基核函数的LS-SVM故障模式分类器,对分类结果进行了测试、分析和比较,结果表明,所建分类器故障识别率高、用时短,比神经网络分类器更适合用于在线诊断系统。
- 刘勇智刘聪
- 关键词：EMDLS-SVM旋转整流器特征提取模式识别
