刘毅男
- 作品数：10 被引量：54H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军96174部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自适应模型更新的粒子滤波视觉跟踪被引量：2
- 2017年
- 针对视觉跟踪中的表观模型更新问题,在粒子滤波视觉跟踪的框架下,提出了一种基于粒子信息判据更新的自适应模型更新策略,通过挖掘粒子间的相关信息,判断跟踪状态和表观模型变化,进而构建模型更新的模糊规则表。采用著名的视觉跟踪评价数据集与经典粒子滤波视觉跟踪的模型更新方法相比较,实验结果证明了所提算法的有效性。
- 孙巧张胜修曹立佳李小锋刘毅男
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波
- LPV模型的Kalman滤波器设计被引量：3
- 2010年
- 针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤波准确性。结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性。
- 胡卫红李述清刘毅男胡波
- 关键词：非线性系统KALMAN滤波器
- 航空发动机全包线最优PID控制器设计被引量：2
- 2011年
- 研究了一种基于神经网络的航空发动机全包线PID控制器设计方法。首先在全包线内选定若干典型工况点,并通过遗传算法离线优化PID控制器参数。然后通过BP神经网络训练建立飞行高度和马赫数与PID参数的非线性映射关系,亦即建立起基于神经网络的航空发动机全包线最优PID控制器。最后,将该控制器应用于某型涡扇发动机稳态控制和飞行过程控制仿真,与原控制器比较,控制效果获得有效改善。
- 李述清张胜修刘毅男
- 关键词：航空发动机PID控制飞行包线
- 基于LPV模型的航空发动机控制器Kalman滤波器设计被引量：1
- 2011年
- 针对航空发动机LPV模型,设计了1种改进Kalman滤波器设计方法,并应用于某型涡扇发动机控制系统中。涡扇发动机宽工况变化过程的仿真结果表明,该滤波器可实现对系统输出和状态的有效跟踪和滤波,较好地检验了该方法的有效性。
- 李述清张胜修刘毅男周志清
- 关键词：KALMAN滤波器航空发动机
- 航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究被引量：3
- 2011年
- PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状。然后,将某发动机对象传递函数近似表示为二阶深严格真形式;继而,可根据闭环增益成形设计方法,即假设期望闭环传递函数与实际闭环传递函数相等,可整定PID控制器参数。仿真分析检验了控制器良好的鲁棒性和动态品质,检验了该方法的有效性。
- 刘毅男李述清张胜修周帅伟
- 关键词：航空发动机PID控制器闭环增益成形鲁棒控制
- 基于TMS320C6416T的数据采集存储系统设计被引量：1
- 2008年
- 模数转换是数字信号处理的重要前提和关键环节,设计了基于TMS320C6416T型DSP和THS12082型A/D转换器的数据采集存储系统。实验表明,该高速数据采集存储系统具有高速的DSP特性,可广泛应用于雷达、通信、控制、自动化等领域。
- 刘毅男张胜修吴雪达
- 关键词：模数转换器采样系统存储器
- 根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数被引量：36
- 2012年
- 自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下,推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法.最后,仿真结果表明该方法可行,为ADRC参数整定提供了方便.
- 李述清张胜修刘毅男周帅伟
- 关键词：自抗扰控制器参数整定
- 基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计被引量：3
- 2011年
- 针对扰动环境下的导弹飞行控制问题提出一种基于H∞最优化与层次结构动态逆(HSDI)的鲁棒非线性控制方法。设计层次结构动态逆控制器时将层次结构优化为3层,并按照时标分离的思想调整了各层次的状态变量,使得控制器更为简洁。在此基础上,将层次结构动态逆控制器与导弹6自由度(DOF)非线性模型联合作为H∞控制的广义被控对象,通过引入二自由度H∞最优化理论并重构广义被控对象的状态变量设计了H∞鲁棒控制器。闭环系统的奇异值分析和对某型有翼导弹进行的6自由度飞行仿真表明,所设计的飞行控制器具有良好的指令跟踪和抗干扰能力。
- 曹立佳张胜修李晓峰刘毅男
- 关键词：导弹飞行控制
- 基于平衡流形展开模型的涡扇发动机传感器容错控制被引量：3
- 2011年
- 基于某型涡扇发动机平衡流形展开模型设计了一种传感器容错控制方案。首先,利用非线性系统平衡流形建模理论建立某型涡扇发动机性能仿真模型。然后,利用该模型在线估计传感器输出,并根据解析冗余方法,重构故障传感器的输出。最后,针对传感器常见典型故障进行了故障容错控制过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及时、有效的检测到故障传感器,并实现容错控制,表明该方案的可行性。
- 李述清张胜修刘毅男
- 关键词：涡扇发动机容错控制传感器故障诊断
- 航空发动机自抗扰控制器简捷设计与应用
- 2012年
- 针对航空发动机的强非线性特征,进行了自抗扰控制器(ADRC)技术在航空发动机控制系统中的应用研究。首先,从工程应用的角度出发,给出1种简捷自抗扰制器设计方法,从而减少需整定参数和以增强设计参数的物理直观性,以方便设计;然后,将该方法应用于某型涡扇发动机控制器设计。仿真结果表明:ADRC比PID控制方法有效。
- 李述清张胜修刘毅男周帅伟
- 关键词：自抗扰控制器PID控制设计方法航空发动机
