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刘昕

作品数：51 被引量：50H指数：5
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 16篇飞机
  • 16篇飞行
  • 8篇无人机
  • 7篇多机
  • 5篇故障诊断
  • 5篇非线性
  • 5篇飞行器
  • 5篇编队飞行
  • 4篇容错控制
  • 4篇故障监测
  • 4篇故障数据
  • 4篇飞行控制
  • 3篇电路
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇时序数据
  • 3篇人机
  • 3篇子群
  • 3篇自动驾驶仪
  • 3篇网络

机构

  • 51篇西北工业大学

作者

  • 51篇刘昕
  • 37篇刘贞报
  • 28篇张超
  • 28篇赵鹏
  • 6篇余隋怀
  • 4篇王淑侠
  • 3篇邹旭
  • 3篇裴卉宁
  • 3篇田保珍
  • 2篇黄汉桥
  • 2篇布树辉
  • 2篇初建杰
  • 2篇刘慧英
  • 2篇曲敏
  • 2篇赵明磊
  • 2篇李文华
  • 2篇孙真
  • 1篇白存儒
  • 1篇张婉玉
  • 1篇姚澜

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇航天医学与医...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇航空工程进展

年份

  • 3篇2024
  • 18篇2023
  • 13篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2012
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法
本发明提供了一种基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法，基于动态逆控制方法，进行控制器设计，再引入扩张状态观测器，对纵向运动模型的不确定性和扰动进行补偿，得到最终的控制输入，最后，引入鸽群优化算法，对扩张状态...
徐胜利程昊宇刘昕黄汉桥郑碧玉闫天张勃翁玮烨
基于深度随机森林算法的大型飞机航空大数据故障检测与因果推理系统及方法
本发明提出一种基于深度随机森林算法的大型飞机航空大数据故障检测与因果推理系统及方法，系统包括故障诊断平台、故障原因推理平台、数据库储存计算机和客户端；通过对飞机各系统的运行参数进行实时而全面的监控和采集，形成海量的数据源...
刘贞报贾真严月浩刘昕张超布树辉
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一种飞机多机密集编队安全飞行控制方法及系统
本发明公开了一种飞机多机密集编队安全飞行控制方法及系统，长机的自动驾驶仪接收指令，控制长机起飞，开始执行飞行任务，同时将自身飞行数据信息发送到编队飞行运动学模块，编队飞行运动学模块根据长机飞行状态数据计算出僚机跟随长机所...
刘贞报林前辉赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
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一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统
本发明公开了一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统，首先对无人机的飞行位置进行定位；选定无人机的编队飞行模式，发送编队飞行指令；建立非线性系统模型，基于非线性系统模型引入自适应控制律，建立自适应动态逆控制律模型，得到对飞...
刘贞报蔡永逸赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
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一种襟翼故障感知方法及系统
本发明一种襟翼故障感知方法及系统，属于自动化检测领域；方法步骤包括：襟翼超限事件监测，构建待监测参数的测量数据集合；对测量数据进行预处理，得到判断故障的阈值样本数据；基于预处理后的测量值数据和阈值样本数据，构建GRU神经...
刘贞报李子豪刘昕党庆庆赵闻王潇
一种飞机多机密集编队防碰撞控制方法、系统及装置
本发明公开了一种飞机多机密集编队防碰撞控制方法、系统及装置，包括：编队中飞机各自扫描周围飞机，获取周围飞机的三维点云数据；构建机间组网通信系统，实时共享编队飞机的GPS位置信息和三维点云数据；对比飞机预设线路和实时GPS...
刘贞报许浒赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
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一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统
本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故...
刘贞报王宝栋党庆庆赵闻张超赵鹏刘昕
一种基于模糊分类器的模拟电路故障诊断方法
本发明公开了一种基于模糊分类器的模拟电路故障诊断方法，根据故障模型编写故障字典，然后构建模糊分离器，作为分类方法，给模糊分类器一个输入，它通过存储在模糊知识库中的隶属函数将其转换为语言变量，推理引擎获得模糊输入并使用IF...
刘贞报贾真刘昕赵鹏张超
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一种飞机飞行控制系统的故障预测方法及系统
本发明公开了一种飞机飞行控制系统的故障预测方法及系统，能够实时实现高精度的故障预测，保证更准确的故障预测效果。包括如下步骤：连续监测飞机飞行控制系统的多个监测参数；从多个监测参数中筛选主要退化特征；根据主要退化特征构建长...
刘贞报贾真赵闻张超赵鹏刘昕
一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法
本发明公开的一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法，包括故障检测系统、飞行计算机、若干执行结构和飞行姿态响应传感系统；故障检测系统发送故障检测指令，通过飞行计算机处理后发送动作信号至执行机构，然后通过采集翼无...
刘贞报刘嘉琦院金彪张超刘昕赵鹏
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