刘忠信
- 作品数：116 被引量：440H指数：12
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程电子电信更多>>
- 基于无线网络的多智能体仿真系统的设计被引量：2
- 2014年
- 介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面。该系统以CC2530-MDK为实验设备,在多个终端节点上运行一致性协议,通过实验验证了一致性协议的正确性及其在实际环境中的可行性。该系统界面简洁友好、运行稳定、可扩展性良好,有助于一致性问题的研究。
- 王中林刘忠信吴垠马争光陈增强孙青林
- 关键词：无线传感器网络多智能体系统仿真实验系统一致性
- 基于混沌的视频压缩与加密方法研究被引量：5
- 2005年
- 针对多媒体流的压缩与加密技术,分析了很多算法在安全性和实时性上存在的缺点。对现有多种代表算法做出了比较,将一些算法的优点与混沌伪随机序列发生方法相结合,提出了一种适于软件实现的安全性高、速度快的加密方法,并分别针对MPEG2视频压缩算法和基于小波变换的视频压缩算法的特性进行加密处理。实验结果表明,MPEG2混沌加密算法可实现实时处理,基于小波变换的混沌加密算法能达到较高压缩比。
- 张萌刘忠信孙青林陈增强袁著祉
- 关键词：混沌多媒体流压缩视频加密
- 基于事件触发机制的二阶多智能体系统控制
- 描述了带有领导者的二阶多智能系统的分布式跟踪控制,介绍了一种分布式事件触发机制以及一种速度估计策略.这种分布式事件触发机制是当多智能体系统某类状态方程的测量误差值超过给定临界值之后,每个智能体的控制输入进行相应更新.基于...
- 孔明明刘忠信陈增强孙青林
- 关键词：多智能体系统事件触发
- 离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：26
- 2015年
- 本文首先介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,及各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了3种离散型自抗扰控制器,搭建了仿真结构图,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上进行试验,调试出了令人满意的姿态实时控制结果.实时控制结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有抗干扰性能、稳定控制能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力.最后,总结并分析了3种自抗扰控制器的优缺点及适用范围.
- 李毅陈增强孙明玮刘忠信张青
- 关键词：自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 原油管道输运工艺评价实验仿真系统研究
- 2011年
- 基于流程仿真技术设计了管输工艺评价仿真系统的设计,包括仿真系统的功能与组成、实验方案编译器的设计、仿真控制器的设计、以及采用甘特图方法实现对实验方案的时序调整。该系统可实现管输工艺评价实验方案的流程仿真,为验证及优选管输工艺评价实验方案提供了技术平台。
- 陈增强赵竹陈戊超刘忠信
- 动态网络中基于SIS模型疾病传播的建模与仿真研究被引量：3
- 2009年
- 基于二维规则晶格,提出一个考虑个体运动的改进的SIS(Susceptible-Infected-Susceptible)传染模型来研究疾病在动态网络结构中的传播行为。利用平均场理论分析得到了改进的SIS模型的传染临界值,并通过大量的数值仿真加以验证。结果表明有效传播临界速率与晶格中群体密度密切相关,并且个体运动也会显著影响疾病传播行为。最后,基于分析和仿真的结果,提出一些可行的控制策略来抑制疾病在运动群体中的传播。
- 夏承遗刘忠信陈增强袁著祉
- 关键词：动态网络疾病传播平均场理论SIS模型
- 基于T-S模型的模糊广义预测控制被引量：29
- 2000年
- 对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制 ( GPC)方法得到当前的控制动作 .
- 刘忠信陈增强袁著祉
- 关键词：模糊控制正交最小二乘法广义预测控制T-S模糊模型
- 一种新的复杂网络加权路由策略研究
- 复杂网络的传输能力是其功能正常运转的重要保障,提高网络的吞吐量有着重要意义。本文中提出一种新的高效路由策略,以提高复杂网络的传输能力,称之为加权路由策略。即对网络的每一条边加权,权值与该边的两端节点的度相关,然后数据包按...
- 陈增强陈华良刘忠信
- 关键词：复杂网络路由策略吞吐量拥塞
- 文献传递
- 不稳定弹体执行机构速率限幅特性研究
- 导弹，为了增加其机动能力、续航能力和减少结构重量和翼展尺寸，常将弹体设计成静不稳定的。但是此类吃行器受到干扰偏离平衡状态时，由于其白身的静不稳定特性，吃行器无法通过白身的调整来修正外来影响回到平衡状态，因此静不稳定吃行器...
- 王永坤孙明玮刘忠信陈增强
- 关键词：导弹时域响应稳定性
- 一个工业过程实验信息管理系统的研究
- 分析石油管输工艺实验过程相关数据信息的特点,根据需求设计实现石油管输工艺实验的信息管理系统,方便实验人员对实验历史信息的浏览、管理和分析。该系统在Visual C#.NET环境下开发实现,采用AL/BLL/DAL（应用层...
- 陈增强刘忠信许国峰陈戊超
- 关键词：管理信息系统C/S模式三层结构数据库
- 文献传递
