刘丹非
- 作品数：35 被引量：60H指数：5
- 供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省教育厅自然科学研究基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法被引量：5
- 1997年
- 计算机符号求解机器人逆运动学的关键在于递推地分离出可解析求解形如ａｓｉｎ（ｘ）＋ｂｃｏｓ（ｘ）＝ｃ或ａｘ＝ｂ的简单三角／代数方程．基于ＰＡＵＬ的思想，本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程．
- 冯乔生刘丹非
- 关键词：机器人逆运动学
- 逻辑综合中的Cube运算被引量：1
- 2004年
- Cube运算是EDA中进行逻辑综合(Logic Synthesis)的重要方法之一,Cube运算的实质仍然是卡诺言图化简。卡诺图是一个二维的平面图,Cube运算是建立在多维的空间坐标体系上的计算模型。本文从真值表和卡诺图出发,研究Cube运算的基本方法,从而得出多维变量的数学模型和计算方法。
- 刘丹非
- 关键词：逻辑综合EDA卡诺图数字逻辑电路
- 热平衡下系统的宏观运动
- 1996年
- 理论认为处于平衡态下系统各部分间的宏观运动形式象刚体一样，本文我们把这一理论推广到有相对论性运动的系统和超流体系统，消除了原理论不适用于超流体的误解。
- 张志远马春生刘丹非
- 关键词：热平衡运动积分超流体
- 时序脉冲发生器的设计与实现被引量：2
- 2003年
- 文章介绍了用在系统可编程器件设计和实现时序脉冲发生器。在系统可编程器件的应用改变了传统硬件设计的方法 ,大大缩短设计周期 ,降低成本 ,方便修改、调试 。
- 李曼义刘丹非李星李梅
- 关键词：在系统可编程器件ISPEDA电子系统设计设计方法
- Java 3D中的Text2D的扩展与应用被引量：2
- 2003年
- Java3D中Text2D类虽然能生成二维文本,但由于文本的字体、字号、颜色在文本生成后就不可改变,字的排列也只有“从左向右”方式。所以,Text2D不能满足交互式建立虚拟环境中二维文本的需要。Java3D中的Text3D类支持交互式地建立文本,但Text3D的三维文本却不能退化为二维文本,这使得Text3D不能替代Text2D。所以,有必要扩展Text2D类以支持交互地建立虚拟环境中二维文本。文章给出实现这一扩展的关键技术,为用Java3D开发交互式虚拟环境建模器的二维文本生成功能提供支持。扩展的Text2D在智能型虚拟汽车驾驶道路环境建模器中的使用表明它是有效的。
- 冯乔生陈玉华刘丹非段鹏
- 关键词：JAVA
- 汽车驾驶仿真虚拟环境中路面标示的智能化建模被引量：4
- 2003年
- 高速公路以及城市道路路面上的各种标示是汽车驾驶员的重要指示符号 ,因而它们是汽车驾驶仿真场景中的重要组成部分。但是 ,路面上的标示在三维空间中受路面的几何约束和它们间的连接约束 ,并且高速公路以及城市道路的路面又不总是笔直平面的 ,这些因素导致按普通的绘图方法在路面上绘制各种标示是费时的、不能满足汽车驾驶仿真应用中对场景实时建模的要求。所以 ,该文分析了汽车驾驶仿真虚拟环境中路面上的车道线和其它标示的绘制特点 ,按它们所受的几何约束进行了分类 ,进而提出了基于JAVA3D和面向对象设计方法的智能化绘制路面标示的关键技术。用该技术所开发的场景建模器能自动连接和调整路面标示以满足约束关系 。
- 冯乔生陈玉华刘丹非段鹏
- 关键词：汽车驾驶仿真虚拟环境面向对象汽车驾驶员
- 激光微束与生物微体操纵器被引量：1
- 1996年
- 从激光动力学研究的历史沿革出发，简要介绍了激光微束作为一种新型生物微体操纵器在物理和生物两个领域的研究现状和进展．
- 王瑞丽欧家鸣刘丹非陈时锦周汝敏
- 关键词：激光微束
- 高会聚单光束激光陷阱捕捉电介小球的梯度力研究被引量：1
- 1998年
- 采用光线光学研究方法，对高会聚单束激光作用于电介小球的力学问题进行了定性和定量描述；讨论了用激光微束捕捉电介微粒的条件、光陷特性和实验方法。
- 王瑞丽欧家呜尚鹤岭杨卫平郑勤红陈时锦周汝敏刘丹非
- 关键词：激光微束
- 嵌入式CPU的设计与仿真被引量：6
- 2003年
- 介绍了用 VHDL语言实现嵌入式 CPU的模块化设计方法 ,很好地解决了和原有系统的兼容问题 ,介绍了用 VHDL语言描述嵌入式 CPU的实例 。
- 郭金怀刘丹非王诚
- 关键词：嵌入式CPUVHDL语言模块化设计FPGA现场可编程门阵列硬件描述语言
- 现代实验教学的新趋势——虚拟仪器的计算机辅助实验教学研究被引量：2
- 1999年
- 本文讨论了基于ＰＣ与ＬＡＮ 上、用虚拟仪器进行测试的计算机辅助实验新方法， 并给出了实验室网络结构和试验测试数据及波形的例子。这样的实验改革集计算机辅助实验，实验教学网络管理于一体，体现了现代教学手段和思想。
- 李曼义徐光泽刘丹非李君康
- 关键词：计算机辅助实验虚拟仪器实验教学
