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冯海涛

作品数：13 被引量：33H指数：2
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 8篇图像
  • 6篇无人水面艇
  • 4篇视觉系统
  • 4篇矩阵
  • 4篇灰度
  • 4篇灰度共生矩阵
  • 4篇共生矩阵
  • 4篇光照
  • 4篇光照条件
  • 2篇导数
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图均衡
  • 2篇直方图均衡化
  • 2篇直线斜率
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机参数
  • 2篇视觉计算
  • 2篇搜救
  • 2篇特征点
  • 2篇特征量

机构

  • 13篇上海海事大学

作者

  • 13篇冯海涛
  • 13篇王建华
  • 12篇张晓杰
  • 12篇熊亚洲
  • 8篇李刚
  • 8篇刘康克
  • 2篇黄萍萍
  • 2篇陈长风
  • 1篇顾伟
  • 1篇褚建新

传媒

  • 2篇船舶工程
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
文献传递
一种图像边缘检测的方法
本发明公开了一种涉及图像检测领域的图像边缘检测方法，在利用摄像机获得一幅图像后，首先利用一种在12邻域像素内计算x方向和y方向一阶偏导数差分的方法计算梯度幅值和方向，抑制了图像中的噪声并且避免了图像的边缘模糊；再建立灰度...
陈长风王建华黄萍萍熊亚洲张晓杰冯海涛
文献传递
一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
一种面向多任务应用的无人水面艇被引量：26
2012年
无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
熊亚洲张晓杰冯海涛王建华
关键词：无人水面艇海事搜救
一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法
本发明公开了一种无人水面艇视觉系统的标定参数实时监测方法，其首先在艇上固定安装具有明显特征点的标志物，使得视觉系统拍摄到该标志物的图像位于一帧图像的参数监测区内；利用视觉系统的标定图像，提取所述参数监测区内标志物图像特征...
王建华李刚刘康克冯海涛张晓杰熊亚洲
文献传递
一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法
本发明涉及一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法，其将采集的图像分为视觉重建区和系统标定区；在无人艇上适当位置设置小标定物，同时在视觉系统观测范围内的另一船艇上设置相应的大标定物，分别利用大小标定物的图像对系统进行离线标定...
王建华刘康克李刚熊亚洲张晓杰冯海涛
一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验被引量：8
2012年
针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无人水面艇非线性建模方法。基于所建模型采用直接数值求解方法对无人水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程。海上实验结果与仿真结果相符,验证了所建非线性模型的正确性。与经典的线性化建模方法相比,非线性建模方法能更好地对无人水面艇运动的全过程进行分析。
张晓杰冯海涛熊亚洲王建华
关键词：无人水面艇仿真
一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法
本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述...
王建华熊亚洲刘康克李刚冯海涛张晓杰
文献传递
一种基于水面波浪图像的浪级监测方法
本发明提出一种基于水面波浪图像的浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像并进行直方图均衡化处理；然后对直方图均衡化处理后的图像进行傅立叶变换，并计算矩形环内的功率谱能量比；接着采用分段线性回归的方法，提取矩形环内功率...
王建华熊亚洲李刚刘康克张晓杰冯海涛
文献传递
一种多功能水面机器人
2012年
本文介绍一种多功能水面机器人，可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构，在增大机器人稳性，提高抗风浪能力的同时，减小了吃水深度，降低了航行阻力，节省了机器人携带的能源，增加了续航能力；通过采用基于IP的无线局域网通讯，提高了数据传输的可靠性，增大了有效通讯半径；通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口，便于搭载不同仪器设备，实现需要的功能；实际水面试验表明，这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。
冯海涛王建华顾伟褚建新
关键词：环境监测水文勘测海事搜救
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