冯为嘉
- 作品数：20 被引量：66H指数：4
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究被引量：3
- 2012年
- 传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",该系统具备仅一次拍摄成像,在同一时刻实现全景360°x360°观测和全观测三维坐标信息无盲区获取的能力。提出系统几何、数学模型及参数标定方法。诸如视频监控,机器人的自主导航,虚拟与现实,辅助驾驶,多机动目标跟踪,未知环境探测等领域的发展都将受益于全景立体球视觉。
- 张宝峰冯为嘉宗晓宁曹丽业
- 关键词：鱼眼镜头
- 嵌入式全方位视觉跟踪器的研究与开发
- 本文介绍了一种基于全方位视觉的航标识别、跟踪、定位系统。以嵌入式DSP硬件平台为依托，构建体积小、功耗低的车载目标跟踪器。
基于鱼眼镜头建立的全方位视觉系统，一次性摄取整个半球域的全部场景，无需依靠单台摄像机的转动...
- 冯为嘉
- 关键词：全方位视觉目标识别目标跟踪跟踪器
- 文献传递
- 基于大广角镜头的FPGA+DSP嵌入式多值目标阈值分类跟踪装置
- 基于大广角镜头的FPGA+DSP嵌入式多值目标阈值分类跟踪装置。涉及一种在视频流中识别跟踪多目标的嵌入式系统和相关算法。图像采集由大广角镜头和彩色面阵CMOS芯片完成；数字滤波、图像增强等数字图像预处理工作由FPGA承担...
- 曹作良朱均超冯为嘉孟宪秋李雁斌
- 文献传递
- 鱼眼图像协同性目标检测方法被引量：1
- 2017年
- 由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像同时进行显著性信息检测,增加了显著性检测约束条件,通过构建全局关联性信息约束,对鱼眼图像中不同畸变程度的显著性物体进行有效的提取,弥补了单张图像检测中的不足,提高了检测结果的准确性.
- 张力丹朱均超冯为嘉
- 关键词：鱼眼图像信息提取显著性检测协同性
- 多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法
- 本发明涉及一种多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法，包括激光发射装置以及旋转台，在旋转台中心安装一相机板，在相机板上放置视觉采集装置，视觉采集装置上设置有多个镜头，激光发射装置位于回转台外且与回转台中心对齐。本发明提出的...
- 张宝峰朱均超万丽冯为嘉韩芳芳贾艳慧
- 文献传递
- 应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法
- 应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法包括：基于等距投影的鱼眼镜头成像系统数学建模、成像系统内部参数的精确标定(包括成像面中心点O<Sub>3</Sub>(u<Sub>0</Sub>，v<Sub>0</Sub>)；鱼眼...
- 曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰
- 文献传递
- 基于序列双色点阵式航标的鱼眼镜头全向视觉制导方法
- 基于序列双色点阵航标的鱼眼镜头全向视觉制导方法。包括：鱼眼镜头全向视觉系统建立、航标构建、航标识别器初始化、图像的前期处理、当前有效航标识别、序列航标切换、移动体制导策略。本发明涉及鱼眼镜头全向视觉的导航应用，一次性摄取...
- 曹作良冯为嘉
- 文献传递
- 一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法
- 本发明公开了一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法，其利用城市交通场景语义分割数据集，对构建的多通道三元聚合实时语义分割网络经训练实现；多通道三元聚合实时语义分割网络由细节分支、语义分支和聚合层构成；该交通场景图...
- 杨璐白溢文任凤雷宋冰月刘佳琦冯为嘉
- 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究
- 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向360场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限;全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息;立...
- 冯为嘉
- 关键词：鱼眼镜头全方位视觉模块化设计
- 嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法
- 嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法。全向球视觉是指具有全球域视野的视觉系统，可一次性采集整个全球域的全部场景而无须摄像机的回转和扫描。本系统包括全向球视觉图像成像系统(包括两个鱼眼式全景镜头、两个CMOS图像采...
- 曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰李雁斌
- 文献传递
