储海荣
- 作品数：80 被引量：155H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种导引头稳定平台的调试方法
- 一种导引头稳定平台的调试方法，涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试，而没有一套规范的调试方法等问题，该系统包括：宿主机、目标机和数据采...
- 张明月刘慧储海荣张玉莲高思远张宏巍
- MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究被引量：1
- 2017年
- 为设计出具有良好减振效果的MEMS捷联惯导减振系统,提出一种根据传递函数性质及性能指标要求设计减振系统的方法。首先,根据实际应用环境,完成了对MEMS捷联惯导支架及减振器布置的设计,实现了减振系统解耦设计。接着,进行单方向正弦扫频振动,得到某惯导各惯性器件输出的幅频特性曲线;分析各幅频特性曲线,得到了惯导中各MEMS器件减振目标。最后,拟合了对数坐标下共向加速度计输出的幅频特性曲线,并根据拟合得到的曲线及性能指标要求,完成了减振系统设计。Matlab仿真分析得,减振后惯导输出很好满足了性能指标要求,减小了MEMS陀螺仪输出误差,取得了良好减振效果。仿真结果表明,针对MEMS捷联惯导减振,该方法能在满足性能指标要求的前提下,快速设计出具有良好减振效果的减振系统。
- 段振雨储海荣贾宏光王玉婷
- 关键词：减振
- SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究被引量：1
- 2014年
- 研究无人机导航系统性能优化问题,针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时,难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题,设计了一种新的组合导航半物理仿真系统。首先,提出了一种高精度解析式轨迹生成算法,用于产生基准轨迹数据。其次,建立了惯性器件的数学模型,可结合基准轨迹数据产生惯性器件的输出信息,同时,使用GNSS模拟器在基准轨迹的驱动下产生GNSS信号,接收机根据此信号输出相应卫星导航信息。最后,对系统进行了静态定位与动态导航实验,结果证实了合理性与有效性。建立的半物理仿真系统可为组合导航系统性能测试与算法研究等提供平台,具有很强的工程实用价值。
- 崔留争贾宏光储海荣王延东
- 关键词：组合导航半物理仿真轨迹发生器
- 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统
- 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统，属于激光制导导弹的研制技术领域，为了解决投影漫反射式的缺陷，该系统包括仿真平台，主要承担所有数学模型的搭建和解算，以及与其它参与仿真的设备通信，导引头接收目标模拟装置的激光信号，形成光...
- 李银海储海荣陈阳刘慧张玉莲
- 文献传递
- 飞行试验数据记录仪设计
- 根据飞行器飞行试验的需求,设计了一种冗余大容量存储空问的飞行数据记录仪.介绍了飞行数据记录仅的工作原理,采用单片机为控制器,分别采用CF卡与Flash芯片作为存储介质,从数据编码、硬件设计与软件编制方面给予具体的实现.飞...
- 储海荣郝相宇张宏巍贾宏光郭立红
- 关键词：飞行试验数据记录仪冗余设计数据编码
- 文献传递
- 一种电动舵机的控制方法和控制系统
- 本发明涉及电动舵机的控制方法，所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD，所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号；所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值，并根据所述电压采样值得...
- 张驰孙文婷周满储海荣张宏巍
- 文献传递
- 激光角度欺骗和高重频复合干扰有效概率研究
- 2022年
- 针对处于锁定跟踪阶段的导引头,采用激光角度欺骗和高重频复合干扰手段,对复合干扰下导引头波门录取信号进行了研究。建立了半主动激光制导系统的能量传输模型,描述了角度欺骗干扰、高重频干扰以及两者复合的基本原理;分析了无干扰时、角度欺骗干扰和高重频干扰下连续2个波门录取干扰信号的概率。以角度欺骗超前时间为仿真变量,分析了角度欺骗和高重频复合干扰下波门录取高重频信号的概率。参数对照仿真结果表明,提高制导信号和角度欺骗干扰信号的精度,增加波门宽度,提高高重频激光脉冲频率会增大复合干扰中高重频干扰成功的概率。本研究成果将为复杂战场条件下激光制导干扰与抗干扰应用研究提供参考。
- 卢硕霍子民储海荣
- 关键词：角度欺骗干扰
- 一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法
- 本发明提供了一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法，该电路由四象限探测器组件、幅值预判组件、双通道增益仲裁组件、数模转换器、模数转换器和主控芯片组成。该电路具有四级增益控制，其中幅值预判组件对一级增益控制、二级增...
- 高思远刘慧张宏巍储海荣
- 文献传递
- 即时变刚度模块化柔性基座系统
- 本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚...
- 胡金鑫于鹏吴清文储海荣
- 变力矩式可控时变刚度柔性基座
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种变力矩式可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、柔性基座盖板、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台；转动刚度模拟平台包括运动转换机构和转动变刚度机构，将柔性基座输入端的转动转换为...
- 胡金鑫储海荣吴清文于鹏
