储昭碧
- 作品数：143 被引量：198H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 一种机器人机械臂末端姿态的调整方法
- 本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人...
- 朱敏陈洋胡若海储昭碧
- 基于欧拉方法的四象限谐波电能计量装置及方法
- 本发明属于电网能量分析技术领域，特别涉及一种基于欧拉方法的四象限谐波电能计量装置及方法。本电能计量装置包括电压与电流检测单元、同步采样量化单元、基于欧拉方法的数字信号处理单元、操作显示单元、通信与网络单元，电能计量方法先...
- 储昭碧王有康陈波郭方舸张斌斌
- 文献传递
- 基于滑动平均的并联Buck变换器均流控制被引量：20
- 2018年
- 针对DC/DC变换器在并联时很容易出现输出电流不均的现象,介绍了一种利用滑动平均处理从采样电流的均流控制方法。针对两个Buck变换器并联电路,先采用滑动平均滤波方法对两个变换器的电感电流进行滤波处理,再对滤波后电流值之差进行PID计算,从而通过调节一个变换器的开关管的占空比,使被调节变换器电感电流跟随未被调节变换器的电感电流变化,以实现均流控制。通过仿真研究,验证了算法的均流效果和抗扰动性能。仿真实验结果表明,这种均流方法在动态和静态过程中的均流效果都非常好,并且表现出很好的鲁棒性能。
- 张笑笑储昭碧董学平
- 关键词：均流抗扰动
- 一种基于图像的电气柜带灯按钮状态识别与定位方法
- 本发明提供了一种基于图像的电气柜带灯按钮状态识别与定位方法，属于工业图像处理领域。主要解决在工业自动化生产过程中，传统图像处理方法对电气柜带灯按钮识别定位、按钮颜色及亮灭状态判断不准确的问题。所用方法包括：首先拍摄图像并...
- 朱敏卞京储昭碧
- 一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法
- 本发明公开了一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法，属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括：引入YOLOv8关键点检测算法，构建得到关键点检测模型；采集目标开关图像，通过检测模型获取关键点像素坐标；计算夹爪位置，驱动机械...
- 朱敏陈杰储昭碧
- 基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法
- 本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法。本发明分别设计了d轴一阶有限时间控制器和q轴积分型高阶终端滑模控制器，并分别将d轴一阶有限时间控制器的d轴电压、q轴积分型高阶终端...
- 都海波陈东博陈秀萍程盈盈储昭碧金小峥朱文武
- 文献传递
- 多功能电能表数据可靠性技术被引量：2
- 2007年
- 分析了多功能电能表中影响数据可靠性的关键因素,分析了电源监测电路及其原理,讨论决定仪表存储寿命的因素,给出存储结构和算法以提高寿命和靠性。
- 冯小英储昭碧
- 关键词：多功能电能表数据可靠性电源监测数据存储
- 心电信号的时频双条形码特征图像生成方法及存储介质
- 本发明的一种心电信号的时频双条形码特征图像生成方法及存储介质，其方法包括对基于心电图设备测量获得的心电信号x(t)，设计窗函数进行截取得到完整心电周期样本，并对截取后的信号进行归一化，实现数据的预处理，并对处理后的信号进...
- 陈波孙辉李育玲魏嘉乐刘冬梅储昭碧
- 基于DeviceNet的气动阀门定位器设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种基于DeviceNet的气动阀门定位器,设计了网络接口电路、阀位检测与控制电路图。给出了定位器的对象模型、软件层次结构和自动标定方法,指出硬件和软件设计的关键问题,具有实用性的指导意义。
- 储昭碧冯小英
- 关键词：气动阀定位器设备网对象模型
- 归一化主从式谐波与间谐波实时分析方法
- 本发明公开了一种归一化主从式谐波与间谐波实时分析方法，主处理器以T秒为采样周期，定时对被测信号进行采样和量化并获得采样数据，并利用迭代方法获得直流分量x<Sub>0</Sub>；在N个从处理器中，设定正整数K的值，设定N...
- 储昭碧冯小英丁明
