修大朋
- 作品数:9 被引量:13H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 光电经纬仪自抗扰控制方法
- 2024年
- 为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果。仿真结果表明:基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有工程应用前景。
- 修大朋
- 关键词:光电经纬仪直流电机自抗扰控制伺服控制
- 电视技术在靶场测量中的应用探讨
- 本文从电视技术在靶场测控装备中的应用入手,阐述了电视测量的基本原理和跟踪策略,在揭示其内在规律的同时,针对靶场的实际环境和条件,以需求和可能相结合,弥补并完善了测量方法中存在的不足,达到了各项性能和指标的最佳发挥,值得推...
- 孟庆慈修大朋
- 关键词:电视技术
- 文献传递
- 基于靶场红外图像的弱小目标检测技术研究被引量:3
- 2012年
- 分析红外测量图像中背景和弱小信号目标特性,研究用于靶场红外图像中弱小目标检测技术,采用合适的图像预处理算法,通过Kalman预测算法以及目标匹配进行预测和跟踪,并利用靶场真实红外测量图像序列进行了图像信噪比、检测概率、虚警率测试。通过结果分析,该方法对红外弱小目标具有高的目标检测概率。
- 李阳张永辉修大朋
- 关键词:红外弱小目标
- 动态精度靶标与光电经纬仪的角度转换及应用被引量:8
- 2008年
- 为解决T型架光电经纬仪精度检测难题,通过分析动态精度靶标与光电经纬仪的空间位置关系,计算出动态精度靶标编码器与光电经纬仪的方位和俯仰角度的关系式,分析误差原因并对其进行修正。根据实际检测的需要计算出三者角度变化量之间的关系,建立数学模型,同时根据T型架光电经纬仪的结构特点,设计了偏心方法对其静态精度进行检测,并在检测过程中验证了该数学模型和此偏心检测方法的正确性。
- 贾峰武征修大朋
- 一种基于背腔缝隙馈电的超宽带高增益双线极化天线
- 本发明属于微波电磁场技术领域,公开一种基于背腔缝隙馈电的超宽带高增益双线极化天线。该天线包括四层介质板和金属底板,四层介质板由上至下分别印刷引向贴片、谐振贴片、第一U型馈电结构、带有缝隙的反射面、第二U型馈电结构,且各层...
- 石彬张宇赵巨波修大朋黎刚果裴杨王学良李海鹏马丞浩李其强
- 高速红外成像跟踪器的设计与实现
- 高速红外成像跟踪器采用了DSP高速图像处理、小波变换等技术,通过工程实践验证表明,上述设计提高了图像处理速度,有效去除了杂波对跟踪目标的影响,提高了红外成像测量系统在复杂背景下对目标的跟踪能力。
- 修大朋衣同胜贾峰
- 关键词:DSP小波变换红外成像图像处理
- 文献传递
- 基于DSP和小波变换的红外图像处理器的设计
- 以TMS320F206DSP为基础,采用小波变换的方法,设计了一套红外图像处理器。该系统可满足海上靶场小、目标暗、低空、快速目标的实时测量。结果表明,该系统提高了图像的处理速度.能有效地去除杂波对跟踪目标的影响,提高了红...
- 修大朋衣同胜贾峰
- 关键词:DSP小波变换红外图像处理
- 文献传递
- 一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备
- 本说明书公开了一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备,涉及信号处理技术领域,包括:S1、获取t<Sub>0</Sub>时刻和t<Sub>1</Sub>时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据;S2...
- 黎刚果石彬赵巨波张雪冬李海鹏修大朋马丞浩杨晰裴杨
- 海上靶场无线电测控装备动态精度估算被引量:2
- 2005年
- 从GPS测量真值的鉴定方案及要求入手,提出了海上靶场无线电测控装备动态验收中 精度估算的数学模型及处理方法。该算法将测量数据与GPS测量真值进行时间比对,进而获取测量数 据的一次差值。根据靶场测控理论,对一次差值进行野点判别、修正。在采样频率较密的情况下,利用 变量差分法选取合适的步长,以满足随机误差不相关的要求。精度估算应用最小二乘中心平滑法滤波, 最终得到装备的随机误差与系统误差。
- 鲍珊李树国修大朋
- 关键词:GPS测量动态精度测量数据无线电测控靶场