2025年7月31日
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余从刚
作品数:
61
被引量:49
H指数:4
供职机构:
湖南大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
医药卫生
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合作作者
黄彪
湘潭大学
刘鑫
湘潭大学
赵江洪
湖南大学
朱璐莎
湘潭大学
刘琦
许昌职业技术学院
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作者
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余从刚
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刘鑫
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黄彪
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赵江洪
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2篇
2013
2篇
2009
1篇
2008
共
61
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医疗护理轮椅
1.本外观设计产品的名称:医疗护理轮椅。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于助行的轮椅。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
余从刚
黄彪
人因模拟的腰部助力外骨骼机器人舒适性设计
被引量:3
2021年
目的针对腰部助力外骨骼机器人穿戴过程繁琐、身体感受不良、交互体验不佳等舒适性因素,提出一种舒适性分析评估方法和设计提升方案,为外骨骼机器人舒适性设计提供参考。方法以Jack人因模拟软件为分析工具,模拟腰部助力外骨骼机器人使用过程,从人体模型构建、负载状态模拟、可达区域分析、视野区域分析、静态受力分析等角度,对腰部助力外骨骼机器人舒适性影响因素进行分析。基于一款腰部外骨骼机器人原型机的不舒适因素,对机械匹配尺寸、设备自重分布、绑缚结构设计、交互体验设计等方面提出优化改进方案,并对改进方案进行模拟验证。结论可以通过人因模拟的方式,对腰部外骨骼机器人进行舒适性提升设计,改进后的腰部助力外骨骼机器人舒适性有显著提升。
余从刚
杨雯卉
朱璐莎
关键词:
外骨骼机器人
舒适性
取暖器
1.本外观设计产品的名称:取暖器。;2.本外观设计产品的用途:作为取暖使用的工具。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
余从刚
温宇鹏
文献传递
嵌灯
1.本外观设计产品的名称:嵌灯。;2.本外观设计产品的用途:作为照明使用的灯具。;3.本外观设计的设计要点:整体造型。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。
余从刚
伍永乐
曾蔚程
文献传递
数据驱动的设计问题求解
本文选题源于国家纵向课题和设计实践横向课题,针对设计问题的不确定性,以智能产品为理论研究的设计载体,提出了数据驱动的设计问题求解途径,构建了数据驱动设计问题求解的模式、模型、策略与方法,对设计的理论研究和设计的实践活动具...
余从刚
关键词:
数据驱动
设计模式
神经网络
文献传递
炼油机
1.本外观设计产品的名称:炼油机。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对油进行过滤、精炼。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
余从刚
黄彪
一种孕妇托腹效能增强装置
本发明涉及一种孕妇托腹效能增强装置,包括肩带、腹部包裹构件和腰背部贴合件,肩带的后端与腰背部贴合件相连,肩带的前端通过纵向连接带与腹部包裹构件相连,腹部包裹构件的两侧分别通过侧向连接带与腰背部贴合件相连,腰背部贴合件上设...
余从刚
王子煊
杨文丽
一种腰部助力外骨骼机器人
一种腰部助力外骨骼机器人,包括控制系统、动力系统、支撑机构和绑缚机构。所述控制系统包括意图识别系统、计算系统和执行系统;所述动力系统能够为助力过程提供动力,其中的动力组件为可替换结构。所述支撑机构包括背部护板、腰部支撑板...
余从刚
杨雯卉
文献传递
一种太空微重力环境下的信息标签固定装置
本实用新型公开了一种太空微重力环境下的信息标签固定装置,包括固定框、U型框、底盘外壳、圆盘、齿轮、齿条和底盘盖板,在U型框内侧边设有凹槽,底盘外壳的一侧边上设有滑槽,滑槽的上、下端分别设有第一磁体、第二磁体,齿条置于滑槽...
余从刚
杨尚锦
文献传递
便携户外电源
1.本外观设计产品的名称:便携户外电源。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于户外供电。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5.省略视图:右视图...
余从刚
段铭宇
金芳
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