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基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法: 本发明涉及基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法，该方法包括：通过岸基控制系统与协同云控制系统建立云岸连接，基于云岸连接岸基控制系统与协同云控制系统通信，以获取岸基控制系统对无人船编队的控制信息以及无人船编队状态...; 万占鸿王艳宋天予吕修阳

一种基于ARM的双冗余无人船船载控制系统: 本实用新型涉及一种基于ARM的双冗余无人船船载控制系统，包括信息采集系统、第一仲裁切换系统、第二仲裁切换系统、执行机构、第一ARM处理器、第二ARM处理器、通信系统和电源。2个ARM处理器实现任务级同步，所有传感器均做双...; 万占鸿王艳童洁姚钟植董超王家星吕修阳; 文献传递

一种新型浮式波浪能发电装置: 一种新型浮式波浪能发电装置，属于灭火器技术领域，包括蓄电池、滚轴、压板、连接杆、进口、浮台、轴承架、长轴、滑动板、链条、第一叶片、齿轮、第一发电机、第一液压缸、出口、浮板、转轴、支杆、第二液压缸、机座、支撑架、支板、第三...; 姚钟植万占鸿郑红浩; 文献传递

一种漂浮摆波浪能发电装置: 本发明公开了一种漂浮摆波浪能发电装置，包括固定在海滩上的桩柱和沿桩柱升降的滑动平台，所述的漂浮摆波浪能发电装置还包括：安装在滑动平台下方的摆动框架；铰接在摆动框架内且用于吸收波浪能的漂浮摆；位于漂浮摆下方的越浪板，所述越...; 万占鸿郑红浩; 文献传递

基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法: 本发明涉及基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法，该方法包括：无人机、无人船、协同云控制系统及岸端控制系统。其中，协同云控制系统根据岸端控制系统所发布的目标任务，以及接收到的无人船与无人机的状态信息，来有效调度...; 万占鸿王艳宋天予吕修阳; 文献传递

一种振荡浮子式波浪能收集装置: 本发明公开了一种振荡浮子式波浪能收集装置，包括铺设在岸基上的轨道，沿轨道滑动的机架，所述机架中固定有筒体，该筒体底部封闭且浸没在水中，壁面上设有朝向波浪的进水口，内部设有随水面浮动的浮子；所述机架内部还安装有第一液压缸，...; 万占鸿郑红浩; 文献传递

漂浮摆—斜坡组合式波浪能发电装置研究被引量：2: 2017年; 目前全球对能源的需求急速增长,其中对可再生能源的需求也越来越大。中国将成为全球能源消费第一大国,研发高效的可再生能源装备已刻不容缓。我国有大量可开发的海洋波浪能,其中舟山附近海域的波浪能相当丰富。文中研发了适合舟山海域波浪条件的波浪能发电装置。具体研究内容包括以下几个方面:(1)从流体力学理论出发,采用斜坡将水平速度转化为垂向速度,设计了近岸固定式可适应潮位变化的波浪能发电装置。(2)进行了多种结构漂浮摆-斜坡组合的模型试验,找到了最佳结构方案,验证了漂浮摆原理的可行性。利用提升重物的方法获得了模型装置的一级波浪能捕获效率,成功通过液压装置将波浪能转化为电能。(3)建立了基于非稳态RANS的CFD仿真模型,分析漂浮摆式波浪能捕获模块的水动力性能。研究在不同载荷情况下漂浮摆装置的能量输出情况,得到了装置在特定工况下的漂浮摆受力情况,为能量转化系统设计和装置设计制造提供参考。; 万占鸿张大海郑红浩; 关键词：水动力性能 CFD

一种超空泡水翼三体船: 本实用新型公开了一种超空泡水翼三体船。主船体前端设有双球鼻艏，主船体底部设有可回收调节水翼和固定沉浸水翼，可回收调节水翼和固定沉浸水翼上均设有空化装置，并且在尾部固定沉浸水翼的后部还设有涵道风扇式螺旋桨，副船体尾部设有固...; 万占鸿董超王家星; 文献传递

基于ARM Cortex‑M7处理器的智能无人船平台及其控制方法: 本发明涉及一种基于ARM Cortex‑M7处理器的智能无人船平台及其控制方法，包括：岸端控制系统、船载控制系统及连接岸端控制系统与船载控制系统的通信系统。ARM Cortex‑M7处理器工作频率高达800MHz,取代了...; 万占鸿王艳童洁; 文献传递

一种无人船自主航行的协同云控制系统: 本发明涉及一种无人船自主航行的协同云控制系统，包括：岸端控制系统、船载控制系统、通信系统及协同云控制系统。无人船的自主航行是建立基于实时无人船状态信息控制分析模块，岸端控制系统利用电子地图进行航线的初步自动规划，船载控制...; 万占鸿王艳宋天予吕修阳

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