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丁昌鹏

作品数：43 被引量：15H指数：3
供职机构：三峡大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 10篇播种
  • 9篇开沟
  • 8篇弹簧
  • 8篇坡地
  • 6篇一体机
  • 5篇山林
  • 5篇施肥
  • 5篇凸台
  • 5篇供料
  • 5篇播种施肥
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇输电线路
  • 4篇开沟播种
  • 4篇机床
  • 4篇加工线
  • 4篇沟播
  • 4篇除冰
  • 4篇电线路
  • 3篇底盘

机构

  • 43篇三峡大学
  • 1篇宜昌供电公司

作者

  • 43篇丁昌鹏
  • 34篇张屹
  • 10篇刘铮
  • 7篇詹腾
  • 7篇胡方军
  • 5篇朱大林
  • 5篇熊志翔
  • 5篇孔玲玲
  • 5篇李春雷
  • 5篇费新路
  • 5篇赵鹏鹏
  • 4篇王盈
  • 4篇刘成杰
  • 4篇韦仕龙
  • 4篇范东
  • 4篇孙莉莉
  • 4篇韩俊
  • 3篇余佳
  • 3篇郑晓东
  • 3篇孙宜华

传媒

  • 2篇三峡大学学报...
  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机床与液压
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 15篇2014
  • 15篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
坡地开沟播种施肥一体机
一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟...
张屹丁昌鹏
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输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究
2013年
目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性。
张屹丁昌鹏朱大林韩俊艾福洲
关键词：输电线路除冰机器人倾角越障
一种防止车辆逆行的装置
一种防止车辆逆行的装置，包括与地面固定的框架板，所述框架板一侧与活动板一侧活动连接，活动板另一侧与转动臂一端活动连接，转动臂另一端与导轮轴连接，导轮轴两端活动安装在框架板上，导轮轴与框架板之间安装有弹簧。本发明一种防止车...
张屹孙莉莉丁昌鹏郑晓东万兴余
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坡地开沟播种施肥一体机
一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟...
张屹丁昌鹏
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一种防止车辆逆行的装置
一种防止车辆逆行的装置，包括与地面固定的框架板，所述框架板一侧与活动板一侧活动连接，活动板另一侧与转动臂一端活动连接，转动臂另一端与导轮轴连接，导轮轴两端活动安装在框架板上，导轮轴与框架板之间安装有弹簧。本实用新型一种防...
张屹孙莉莉丁昌鹏郑晓东万兴余
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一种带自锁的夹持装置
一种带自锁的夹持装置，包括固定座、至少两个夹持件，固定座上固定安装有自锁机构，所述自锁机构下方连接有相对固定座滑动的滑动座，所述固定座、滑动座之间安装有弹簧，所述滑动座上安装有至少两个导向杆，导向杆下端固定安装于滑动座上...
张屹丁昌鹏
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一种垄地覆膜机
一种垄地覆膜机，包括支架，支架前端设有可调节宽度的挂膜杆，支架两侧以可调节宽度的方式设有副支架杆，副支架杆上依次从前到后设有压膜轮架和覆土盘架。本实用新型提供的一种垄地覆膜机，具有宽度调节功能，可以根据垄宽和膜宽进行调节...
丁昌鹏张屹赵鹏鹏孔玲玲熊志翔费新路李春雷
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一种多功能伞
一种多功能伞，包括伞柄，伞骨和伞布，在伞布的外圈还设有外加伞布，外加伞布通过粘扣与伞布连接，伞骨通过伞骨连接器与加长伞骨连接；伞柄可拆卸地与移动型伞柄或固定型伞柄连接。所述的外加伞布之外还设有外加帐篷伞布，外加帐篷伞布通...
范东刘铮丁昌鹏韦仕龙刘成杰
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高压输电线路除冰装置
一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输...
张屹朱大林韩俊丁昌鹏艾福洲
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开沟播种施肥装置
一种开沟播种施肥装置，装置中设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，用于间歇供料的供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。本发...
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