黄舟 作品数:41 被引量:50 H指数:5 供职机构: 中国工程物理研究院总体工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省杰出青年人才基金 北京市精品课程建设项目 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 一般工业技术 理学 自动化与计算机技术 更多>>
六自由度激励台的结构动力学等效建模 2017年 六自由度激励台是多轴同步振动环境模拟的重要地面设备,因其结构复杂且具有多个运动自由度,而难以构建准确的结构动力学模型。文章针对6-PSU构型激励台的结构动力学特性,提出其参数型建模与模型修正方法。首先确定模型修正的对象为含轴承和导轨等接触运动副的铰链与作动部件,提出采用刚度与质量解耦的方法建立其含参等效动力学有限元模型;然后以该等效模型为基础,通过模态参数修正铰链和作动部件等效梁模型参数,再利用频响函数修正模型中轴承和导轨的接触刚度参数,得到了修正后的激励台等效结构动力学模型。修正后的有限元模型计算结果与试验结果吻合较好,验证了建模方法的有效性。 黄舟 黄海关键词:结构动力学 有限元法 模型修正 基于Stewart平台的星上微振动主动隔离/抑制 被引量:9 2015年 针对星上微振动主动隔离/抑制的要求,以VCM(voice coil motor)作动器Stewart平台为控制装置,通过对其动力学模型解耦将控制转化为SISO(single input single output)问题;分析了Skyhook控制方法的隔振效果及其对抑振的局限性,在控制系统中加入了PFF(positive force feedback)控制回路,并引入加速度反馈环节以提高系统的鲁棒稳定性,形成一种振动主动隔离/抑制控制方法;利用Stewart平台的单杆开展了基础扫频激励和负载单频直接干扰共同作用下的S-DOF(single degree of freedom)微振动主动隔离/抑振控制实验,建立了Stewart平台刚/柔混合动力学模型并通过仿真研究了6-DOF振动主动隔离/抑振控制效果。实验和仿真结果表明:该方法可实现良好的振动主动隔离/抑制效果且性能稳定。 李伟鹏 黄海 黄舟关键词:STEWART平台 微振动 含被动阻尼器的太阳翼展开仿真与分析 胥馨尹 黄舟一种增材制造的金属点阵夹芯结构产品质量评价方法 本发明公开一种增材制造金属点阵夹芯结构产品质量评价方法,本申请提出了一种可供工程化应用的小批量增材制造的小尺寸金属点阵夹芯结构产品的质量评价方法,填补了“增材制造+金属点阵结构”技术工程化应用在产品质量评价方面的空白,并... 赵超 黄舟 彭忠明 黄鑫 杜宏伟 冯佳含被动阻尼器的太阳翼展开仿真与分析 太阳翼作为航天器的重要附件,趋于大型化,轻质化,成为典型的大挠性空间结构,表现出频率低、阻尼弱等动力学特性。为增加太阳翼的阻尼、提高其抑制振动的能力,提出了新型含被动阻尼器的太阳翼方案。在不影响原太阳翼对日定向功能和保持... 胥馨尹 黄舟文献传递 一种基于误差控制的曲线逼近数控加工策略研究 被引量:5 2019年 针对产品的非圆曲线几何轮廓加工,提出一种基于逼近误差的最佳逼近点搜索算法,实现了非圆曲线特征信息完整保留。研究了集成曲线逼近加工策略的数控自动编程系统,能自动识别非圆曲线、圆弧以及直线,自动生成的数控加工代码可在多系统的数控机床上应用,提高了复杂产品的加工效率和精度。 江晖 曾飞 黄舟关键词:非圆曲线 一种六自由度振动激励系统 本发明公开一种六自由度振动激励系统,由机械结构子系统、气浮支撑子系统、电控硬件子系统组成。机械结构子系统包括上平台、下平台与6条运动支链;每条运动支链由两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和音圈电机作动器构成。气浮支撑子系统包... 黄海 王海强 李伟鹏 周徐斌 满孝颖 张泽 黄舟 周世骥泡沫填充蜂窝材料动态力学性能的物质点法模拟 被引量:1 2020年 为了研究泡沫填充蜂窝材料(FFH)在动态加载下的力学响应和吸能效果,采用物质点法建立了FFH的细观物质点模型。泡沫细观物质点模型的应力-应变曲线与理论模型和实验结果吻合较好,FFH细观物质点模型的变形失效模式与实验结果一致。研究发现,填充泡沫和蜂窝分别通过塑性变形和屈曲变形吸能,填充泡沫对蜂窝吸能效果增强效应显著。获得了填充泡沫密度和加载应变率对FFH变形损伤和吸能效果的影响。填充泡沫密度增加,FFH动态力学性能提高,吸能总量增加,蜂窝吸能增加。填充泡沫增强了蜂窝的屈曲强度,促进蜂窝抵抗更多的变形。FFH的应力-应变曲线对加载应变率敏感,其吸能效果受加载应变率一定程度的影响,但总量变化不超过15%。吸能总量和组分吸能比例由FFH整体结构决定,与加载应变率无关。 刘平 王相玉 黄舟关键词:动态力学性能 数值模拟 6自由度激励台共振频率分析与试验 由度激励台可用于航天器有效载荷的地面多轴同步环境模拟试验,在进行高频振动试验时,激励台自身结构产生的共振会直接影响试验结果的准确性.为使激励台整个结构系统的基频在工作频带之外,需在结构设计时分析其共振频率.首先根据激励台... 黄舟 黄海关键词:航天器 一种密封容器的抗事故无螺钉快速连接装置及其使用方法 本发明公开了一种密封容器的抗事故无螺钉快速连接装置及其使用方法,采用多片锁舌同步径向伸出,锁舌与第二密封容器的安装槽的第二斜面传动、扣合压紧的技术途径取代传统螺钉连接方式,实现第二密封盖与第二密封容器轴向压紧密封限位、轴... 张云逸 黄鑫 胡杰 何飞 唐蔡平 黄舟