黄居鑫
- 作品数：31 被引量：49H指数：4
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种可调轮距的农用车辆底盘
- 本发明提供了一种可调轮距的农用车辆底盘，包括中央支架，两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构，所述轮距调节机构包括：两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸。具有以下优...
- 孟广耀黄居鑫童钦刘鹏李雪莱韩国旭
- 文献传递
- 一种变轮距车辆的转向系统
- 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空...
- 孟广耀黄居鑫孟昭渝溪陈晓维王龙李雪莱韩国旭李华廷
- 文献传递
- 拖拉机静态稳定性的数值模拟被引量：2
- 2017年
- 拖拉机发生意外倾覆仍然是农业生产活动中的1个严重问题,对拖拉机倾覆的问题和原因进行了分析,设计了1个数学模型以及对拖拉机静态稳定性的数值模拟方法,根据拖拉机所在斜坡的位置关系设计了1种摆动前桥。随后分析各参数如重心位置、轴距、轮距以及摆动轴安装点的高度、及其相对于斜坡上的位置对拖拉机的静态稳定性的影响。研究结果表明,改变这些参数可以显著提高拖拉机的静态稳定性。较好的静态稳定性可以直接提高动态稳定性,达到更好地预防拖拉机倾覆的目的,尤其是在倾斜的地形上工作时。
- 李忠政孟广耀黄居鑫王作娟孔光
- 关键词：静态稳定性拖拉机数学模型
- 网络环境下机械设计系列课程自主学习平台的构建
- 2014年
- 青岛理工大学机械设计系列课程自主学习平台是基于社会性网络服务SNS(Social Networking Services)运行模式,由ThinkSNS V3系统构建。本平台集成了网络课程中心、学习任务驱动、社区化交流平台三大功能,充分结合了网络环境下自主学习教学模式的特点,开创性构建了一种基于社区化网络服务的社会化自主学习系统。实践表明,该平台的构建有利于提高学生的自主学习能力。
- 刘晓玲黄居鑫崔金磊
- 关键词：网络环境机械设计系列课程自主学习平台
- 花生粒干燥保存装置
- 本实用新型涉及一种花生粒干燥保存装置，包括干燥腔支架，干燥腔支架上部设置有干燥腔，干燥腔内侧顶部设置有吹风机；中部设置有传送带，传送带下部设置有加热管；传送带两端位置设置有传送辊轮；干燥腔的入口处设置有上料导轨，出口处设...
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- 文献传递
- 双对角线差速传动理论及其技术应用研究被引量：1
- 2015年
- 根据差速器转角关系和阿克曼转向原理,提出并分析了双对角线差速传动理论,对比以变型四轮驱动拖拉机为例的轴间刚性连接四轮驱动传动特点,论证了双对角线差速传动理论在四轮驱动方面的优良特性;利用双对角线交叉原理,提出了将驱动桥交叉布置、通过改变夹角间接改变轮距的交叉变轮距车辆底盘设计方法,克服了机械传动式车辆无法自动无级调节轮距的技术难题;针对交叉变轮距车辆底盘的双对角线差速传动特点,设计了一种双对角线可旋式专用差速器,适应了底盘变轮距特性,同时实现了对角两轮驱动和四轮驱动功能。
- 黄居鑫孟广耀童钦李雪莱韩国旭孟昭渝溪
- 关键词：四轮驱动差速器车辆底盘
- 一种专用差速器齿轮传动系统的动力学分析被引量：1
- 2017年
- 对实现交叉变轮距车辆底盘转向功能的一种新型可旋转差速器齿轮传动系统进行动力学分析。将该专用差速器齿轮传动系统视为具有库仑阻尼的弹簧-质量的非线性时变系统,建立了系统12自由度的弯-扭耦合振动模型;将车辆转弯过程中路面对车轮施加的负载转矩作为系统的外部激励条件,分析了内部激励因素对该专用差速器齿轮传动系统振动特性的影响并建立动力学数学模型;通过求解系统动力学数学模型以及固有频率,进行该齿轮传动系统的运动相轨迹分析,优化系统的特性参数;达到了减弱该系统的振荡性能并提高系统的响应速度,使系统具有满意的动态性能指标的目的。
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- 关键词：相轨迹
- 面向装配顺序监测的图像多视角语义变化检测网络及方法
- 本发明提供了面向装配顺序监测的图像多视角语义变化检测网络，包括特征提取模块、注意力模块、步骤识别模块、度量模块；特征提取模块采用一种密集连接的特征提取模型；注意力模块采用融合上下文特征的自注意力模型，对提取的双时图像特征...
- 陈成军王金磊李长治史宏思代成刚黄居鑫官源林李东年张庆海
- 交叉变轮距车辆转向机构优化设计被引量：3
- 2016年
- 基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内,能够使转向更加接近理想状态,对交叉变轮距车辆的研究具有一定的参考价值.
- 孟广耀生开明黄居鑫孟行石英训
- 关键词：优化设计MATLAB
- 交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的优化设计被引量：2
- 2017年
- 基于不同农作物种植行距不同以及生长高度不同而设计的高地隙交叉变轮距车辆底盘,对其悬架系统的设计与优化开展研究.首先,建立了磁流变阻尼器阻尼可控悬架系统的Bouc-wen 2自由度动力学模型,并分析了悬架系统对路面不平度输入的振动响应,得到了基于车辆平安性和悬架动挠度对路面不平度输入的振动响应均方值表达式;其次,以车身质量和路面激励为负载对刚性车架体进行疲劳分析,设计了柔性车架体;最后,分析了车身阻尼比、车身质量与车轮质量比、车轮刚度与悬架刚度比对车辆平安性的影响,确定了悬架系统的最优设计参数.在此基础上,建立磁流变阻尼器悬架系统PID模糊控制策略,通过仿真分析验证了参数设计的合理性和控制策略的有效性.
- 孟广耀孔光王作娟黄居鑫李忠政
- 关键词：磁流变阻尼器路面不平度
