魏然
- 作品数：19 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制被引量：7
- 2005年
- 运用机电一体化设计思想,设计了新一代灵巧手手指,具有3个自由度,由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动,机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动,使手指具有很好的刚度.该手指具有丰富的感觉功能,包括位置感觉、力/力矩感觉以及温度感觉等.该手指集机械本体、驱动、传感器及电路为一体,最大限度地实现了灵巧手手指的集成化、模块化.
- 刘伊威刘宏姜力金明河魏然
- 关键词：灵巧手传感器机电一体化
- 应用于灵巧手系统的高速串行总线接口
- 本发明公开一种机械手的串行总线接口电路——应用于灵巧手系统的高速串行总线接口。它由计算机单元(1)、手掌单元(2)和手指单元(3)组成，计算机单元(1)由计算机(1－1)和桥接芯片(1－2)组成，手掌单元(2)由桥接芯片...
- 金明河刘宏魏然
- 文献传递
- 信息系统运行维护阶段风险评估模型研究
- 在现代社会中，随着信息技术的高速发展和信息管理理论的日益成熟，人们对于信息安全概念的认识，正经历一个从保密到保护，又发展到保障的逐渐理性的发展过程。信息安全问题不仅仅由技术因素引起，它还涉及到人和社会的因素。因此，我们可...
- 魏然
- 关键词：信息系统风险评估生命周期
- 文献传递
- 基于FPGA的无刷直流电动机控制系统设计被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。
- 魏然金明河王新升刘伊威刘宏
- 关键词：可编程逻辑门阵列无刷直流电动机VHDL
- 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计被引量：11
- 2005年
- 介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。
- 魏然金明河刘伊威谢宗武刘宏
- 关键词：直流无刷电机控制系统系统设计NIOS软核处理器
- 一种磁致伸缩SH导波检测装置
- 本实用新型公开了一种磁致伸缩SH导波检测装置，所述装置包括海尔贝克永磁阵列、磁致伸缩带、线圈、被测金属试件，其中：所述磁致伸缩带沿被测金属试件的周向耦合在金属试件表面；所述海尔贝克永磁铁阵列沿金属试件的周向排列在磁致伸缩...
- 何成魏然闫一顺王德栋李策王淑娟
- 基于DSP的DLR/HIT型灵巧手控制卡的研究
- 该文结合国家'863'计划课题'具有多种感知功能的仿人机器人灵巧手及其远程遥控作业的研究',根据机器人灵巧手对控制平台提出的具体要求,设计了基于DSP的DLR/HIT型灵巧手控制卡及其系统软件,并且进行了模块测试.在硬件...
- 魏然
- 关键词：数字信号处理器PCI总线灵巧手
- 文献传递
- 基于三维光谱模型的高光谱图像压缩方法的研究
- 高光谱图像是遥感图像的一种,但它与可见光、红外等遥感图像最大的不同在于多了一个含有丰富光谱信息的光谱维,且光谱分辨率高,因此它在对地观测、目标识别等领域得到了广泛的应用。然而,高光谱图像这种高光谱分辨率在给遥感信息的解译...
- 魏然
- 关键词：高光谱图像压缩硬件实现
- 文献传递
- 新型嵌入式处理器NiosII在电机伺服控制中的应用被引量：2
- 2006年
- NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。
- 陈波戎蒙恬魏然
- 关键词：SOPC直流无刷电机
- 可编程门阵列在无刷直流电机控制中的应用被引量：1
- 2006年
- 随着微电子工艺向深亚微米发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能,另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了方便和经济的途径。该文详细介绍了可编程门阵列器件(FPGA)及其在无刷直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑。软件仿真和试验结果均表明输出波形稳定、精确。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手指中。
- 魏然金明河刘伊威刘宏
- 关键词：可编程门阵列无刷直流电动机VHDL
