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魏庆来

作品数:62 被引量:160H指数:7
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>

文献类型

  • 47篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇网络
  • 12篇最优控制
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 10篇电网
  • 8篇自学习
  • 7篇自适应动态规...
  • 7篇非线性
  • 6篇智能微电网
  • 6篇微电网
  • 5篇输出数据
  • 5篇自适应
  • 5篇控制策略
  • 5篇控制系统
  • 5篇建筑
  • 5篇储能
  • 5篇储能设备
  • 4篇迭代
  • 4篇动态规划
  • 4篇智能电网

机构

  • 61篇中国科学院自...
  • 4篇华北电力科学...
  • 3篇北京科技大学
  • 3篇广东省电力设...
  • 3篇中国科学院大...
  • 3篇国家电网有限...
  • 3篇广州供电局有...
  • 2篇燕山大学
  • 2篇青岛智能产业...
  • 1篇东北大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇滑铁卢大学
  • 1篇中国能源建设...
  • 1篇北京量子信息...

作者

  • 62篇魏庆来
  • 31篇刘德荣
  • 10篇石光
  • 5篇刘禹
  • 5篇李超
  • 4篇高爱国
  • 3篇李涛
  • 3篇关强
  • 3篇王飞跃
  • 3篇林汉权
  • 3篇王澄
  • 2篇朱圆恒
  • 2篇王滨
  • 2篇黄玉柱
  • 2篇刘丽
  • 2篇苏永生
  • 2篇赵博
  • 2篇林桥
  • 1篇高宪文
  • 1篇彭伟

传媒

  • 4篇智能科学与技...
  • 3篇自动化学报
  • 3篇控制工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2005
62 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置
本发明提供一种发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置,涉及发电过程控制技术领域,其中方法包括:获取PID控制系统的历史数据;其中,PID控制系统用于基于PID控制器控制发电过程中的被控设备,历史数据包括历史输入数据和...
高爱国魏庆来尚勇那士博曹槐宋睿卓
一种变换炉系统的炉温自学习控制方法
本发明公开了一种变换炉系统的炉温控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据,构建一个基于数据的变换炉系统炉温控制模型,该模型利用神经网络构建变换炉系统动态特性,用于确定变换炉炉温变...
刘德荣魏庆来李超徐延才
文献传递
一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法
本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法,包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人,梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径;路径上设有多个支撑点,抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接;在爬梯框架攀爬时,抓握组件与支撑点连接,吸...
刘丽刘禹魏庆来
文献传递
自适应最优控制方法
本发明公开了一种自适应最优控制方法。其中,将控制系统的状态空间进行子空间划分;基于局部迭代算法,确定初始性能指标函数;判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中;若是,则根据判断结果优化当前状态下的动作;否则,保持上一时...
魏庆来刘德荣林桥李本凯赵博
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基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法
一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的逼近性能,通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差,使最终...
刘德荣魏庆来林汉权李超
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基于Q学习的智能楼宇温度控制方法
本发明公开了一种基于Q学习的智能楼宇温度控制方法,包括:相关参数初始化;开启全局迭代,初始化评价网络权值;开启局部迭代,利用Q学习算法训练评价网络,修正网络权值,其中评价网络用来近似最优性能指标函数,并利用该评价网络权值...
魏庆来李本凯刘德荣
变换炉的控制方法
本发明公开了一种变换炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与变换炉相应的变换炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指变换炉的输入...
刘德荣魏庆来黄玉柱赵冬斌
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工业化建筑业务管理服务器及其管理方法
本发明提供一种工业化建筑业务管理服务器及其管理方法,通过对应的操作功能接口,可以实现对工业化建筑业务的工地信息、建筑信息、构件信息、建筑任务的进度信息、建筑任务的提交信息以及再指派信息、账户信息以及权限信息的自动化管理,...
刘胜王晓熊刚魏庆来卢万泽徐延才张俊彭绍明赵红霞程相王飞跃
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飞机编队协同控制方法及相关设备
本发明提供一种飞机编队协同控制方法及相关设备,涉及航空技术领域,所述方法包括:获取编队飞行数据;对编队飞行数据进行特征提取,获取第一关键特征;将第一关键特征输入训练好的自学习模型,输出最优控制策略;训练好的自学习模型是基...
魏庆来李克难李涛
一种智能微电网双电池电能协同优化方法
本发明公开了一种智能微电网双电池电能协同优化方法,其包括:对双电池电能协同优化方法进行相关参数初始化;开启全局循环,初始化评判网络权值;开启外循环,初始化电池控制策略,并根据实际用电情况对所述电池控制策略进行调整;开启内...
刘德荣魏庆来徐延才
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