2025年1月14日
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魏庆来
作品数:
62
被引量:160
H指数:7
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
刘德荣
中国科学院自动化研究所
石光
中国科学院自动化研究所
李超
中国科学院自动化研究所
刘禹
中国科学院自动化研究所
高爱国
华北电力科学研究院有限责任公司
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作者
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魏庆来
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刘德荣
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2013
2篇
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1篇
2005
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62
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发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置
本发明提供一种发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置,涉及发电过程控制技术领域,其中方法包括:获取PID控制系统的历史数据;其中,PID控制系统用于基于PID控制器控制发电过程中的被控设备,历史数据包括历史输入数据和...
高爱国
魏庆来
尚勇
那士博
曹槐
宋睿卓
一种变换炉系统的炉温自学习控制方法
本发明公开了一种变换炉系统的炉温控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据,构建一个基于数据的变换炉系统炉温控制模型,该模型利用神经网络构建变换炉系统动态特性,用于确定变换炉炉温变...
刘德荣
魏庆来
李超
徐延才
文献传递
一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法
本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法,包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人,梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径;路径上设有多个支撑点,抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接;在爬梯框架攀爬时,抓握组件与支撑点连接,吸...
刘丽
刘禹
魏庆来
文献传递
自适应最优控制方法
本发明公开了一种自适应最优控制方法。其中,将控制系统的状态空间进行子空间划分;基于局部迭代算法,确定初始性能指标函数;判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中;若是,则根据判断结果优化当前状态下的动作;否则,保持上一时...
魏庆来
刘德荣
林桥
李本凯
赵博
文献传递
基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法
一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的逼近性能,通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差,使最终...
刘德荣
魏庆来
林汉权
李超
文献传递
基于Q学习的智能楼宇温度控制方法
本发明公开了一种基于Q学习的智能楼宇温度控制方法,包括:相关参数初始化;开启全局迭代,初始化评价网络权值;开启局部迭代,利用Q学习算法训练评价网络,修正网络权值,其中评价网络用来近似最优性能指标函数,并利用该评价网络权值...
魏庆来
李本凯
刘德荣
变换炉的控制方法
本发明公开了一种变换炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与变换炉相应的变换炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指变换炉的输入...
刘德荣
魏庆来
黄玉柱
赵冬斌
文献传递
工业化建筑业务管理服务器及其管理方法
本发明提供一种工业化建筑业务管理服务器及其管理方法,通过对应的操作功能接口,可以实现对工业化建筑业务的工地信息、建筑信息、构件信息、建筑任务的进度信息、建筑任务的提交信息以及再指派信息、账户信息以及权限信息的自动化管理,...
刘胜
王晓
熊刚
魏庆来
卢万泽
徐延才
张俊
彭绍明
赵红霞
程相
王飞跃
文献传递
飞机编队协同控制方法及相关设备
本发明提供一种飞机编队协同控制方法及相关设备,涉及航空技术领域,所述方法包括:获取编队飞行数据;对编队飞行数据进行特征提取,获取第一关键特征;将第一关键特征输入训练好的自学习模型,输出最优控制策略;训练好的自学习模型是基...
魏庆来
李克难
李涛
一种智能微电网双电池电能协同优化方法
本发明公开了一种智能微电网双电池电能协同优化方法,其包括:对双电池电能协同优化方法进行相关参数初始化;开启全局循环,初始化评判网络权值;开启外循环,初始化电池控制策略,并根据实际用电情况对所述电池控制策略进行调整;开启内...
刘德荣
魏庆来
徐延才
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