高雪官
- 作品数：184 被引量：211H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术理学更多>>
- 加工大屏幕模板的多功能机床
- 一种加工大屏幕模板的多功能机床属于机械工程领域。包括：转台传动机构，龙门架X向传动机构，Y向传动机构，刀排Z向传动机构，铣刀排传动机构，转台传动机构与地基固结，龙门架支承在床身上，床身与地基固结，Y向传动机构设置在龙门架...
- 曹志奎马培荪高雪官
- 文献传递
- 智能控制三维轴向耳石复位转椅
- 一种智能控制三维轴向耳石复位转椅，包括控制设备、三维旋转机构和人体固定装置，人体固定装置与三维旋转机构活动连接，控制设备设置在三维旋转机构上；在三维旋转机构中，第一蜗轮蜗杆减速器的第一输入端通过第二联轴器与第一旋转手柄相...
- 徐飞张定国殷善开高雪官于栋祯
- 自动早餐机中的组合式电动下料及搅拌装置
- 一种自动早餐机中的组合式下料及搅拌装置，属于家电领域。本发明包括：原料箱，震动器，电动球阀及搅拌装置，固定板，搅拌框，容器，托盘。原料箱的出口插入电动球阀及搅拌装置的入口，两者之间为圆柱面过渡配合，震动器固定在原料箱下部...
- 高雪官马培荪孙苓生
- 文献传递
- 仿人机器人眼球灵活转动的运动机构
- 一种仿人机器人眼球灵活转动的运动机构，属于机器人技术领域。本发明中，蜗轮安装在竖直安放的传动轴下端且与蜗杆相连，传动轴上端连接在导轨后端的孔内，滑块套在导轨上，传动架后端安装在滑块上表面上，传动架前端两边各与一个小支架后...
- 陈晓旻高雪官
- 文献传递
- 柔性铰链在双晶单色器微调机构中的应用被引量：1
- 2002年
- 介绍一种使用柔性铰链的双晶单色器的微调机构,分析比较了柔性铰链的理论计算和有限元计算的结果。文中给出了在双晶单色器的工作条件下的柔性铰链的参数选择过程,最后得出了参数的设计结果。
- 须斌高雪官
- 关键词：柔性铰链双晶单色器有限元
- 锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构 ,该柔性臂占用体积小 ,工作空间大 ,能够深入到管道组细长缝隙内检测 ,它的最大特点是能够进行刚柔转化 ,详细叙述了其转换原理 ,建立了柔性臂各关节的力学模型 ;定位机构提高了柔性臂的稳定性 ,为安装各种检测设备提供了一个可靠的操作平台 ,对该机构的可行性、工作原理和避障能力进行了分析 。
- 王光荣高雪官马培荪鲁守银
- 关键词：锅炉火电站末端执行器柔性臂定位机构
- 自动驾驶机器人
- 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水...
- 石柱张文俊胡可凡龚云海高雪官
- 文献传递
- 焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计
- 2018年
- 目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文针对之前设计的焊缝检测机器人,根据现场工况,设计了送入装置并将其模块化,方便进行快速装配以节省安装时间;再对其快速装配的实现做了简单的介绍;最后设计了送入装置的控制系统,并利用仿真验证了其可行性。
- 程保良赵众集荣健林文峰高雪官
- 关键词：蒸汽发生器焊缝检测检测机器人控制系统
- 移动机械臂
- 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，...
- 高雪官李智军武超戴磊
- 文献传递
- 加工大屏幕模板的多功能机床
- 一种加工大屏幕模板的多功能机床属于机械工程领域。主要包括：转台传动机构，龙门架X向传动机构，Y向传动机构，刀排Z向传动机构，铣刀排传动机构，转台传动机构与地基固结，龙门架支承在床身上，床身与地基固结，Y向传动机构设置在龙...
- 曹志奎马培荪高雪官
- 文献传递
