高亚
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置
- 本实用新型涉及一种缓冲着陆系统，尤其涉及一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置。包括圆冠形着陆底盘，内部多层纸蜂窝覆盖层，外部多层纸蜂窝覆盖层，空投机器人着陆解锁装置，防翻地锚，V形轨道轮和空投机器人本体。内部多层纸蜂窝覆盖层...
- 邓三鹏张兴会蒋永翔何永利祁宇明王仲民谢雷高亚许光华
- 文献传递
- 基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪被引量：4
- 2011年
- 将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型。讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题。在此基础上,基于控制Lyapunov函数,设计了履带式移动机器人的轨迹跟踪控制器。考虑到机器人的运动学约束,引入受限策略以保证其运动平滑。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。
- 张兴会王仲民邓三鹏高亚
- 关键词：履带式移动机器人控制LYAPUNOV函数
- 灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统
- 本发明涉及一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统。该系统包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器。V型轨道轮安装于着陆底盘两侧；伞...
- 张兴会邓三鹏李杰孙青林田南平何永利王仲民蒋永翔祁宇明亢晓峰谢雷续荣华许光华高亚
- 文献传递
- 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统研究被引量：2
- 2011年
- 本文分析灾难环境下信息快速获取空投机器人提出的背景及意义,介绍空投技术的国内外研究概况及灾难救援机器人技术的发展现状与趋势,最后阐述一种空投机器人系统的特点及其应用前景。
- 张兴会邓三鹏王仲民高亚亢晓峰
- 关键词：机器人救援机器人
- 面向空投机器人系统的蜂窝纸板缓冲特性研究
- 2012年
- 对蜂窝纸板的力学性能进行了理论分析和计算,通过蜂窝纸板在水平与垂直力共同作用下的静态压缩实验,分析了叠置蜂窝纸板的缓冲性能,为空投机器人安全着陆系统的缓冲装置设计提供了理论依据。
- 王仲民高亚邓三鹏张兴会
- 关键词：蜂窝纸板
- 基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究被引量：5
- 2012年
- 利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究。
- 高亚王仲民邓三鹏张兴会宋莹莹王宏民
- 关键词：履带式移动机器人动力学分析仿真
