骆国庆
- 作品数：12 被引量：16H指数：3
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发...
- 俞建定杨高波文化锋李有明骆国庆王银
- 文献传递
- 服装吊挂系统上位机软件设计与实现被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计,阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。上位机软件是系统的控制中心,监控管理每个工作站的生产状况,实时生成薪资报表、产量报表、生产分析图。软件界面采用C#编程语言,通信模块的程序采用Delphi技术实现,后台数据库采用SQL2000。该系统已经投入企业使用,系统各项功能运行稳定,界面友好,满足用户需求。
- 吴鑫俞建定赵鹏飞骆国庆
- 关键词：上位机软件C#语言DELPHISQL2000
- 一种提高以太网确定性通信的方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种方法来实现以太网通信的确定性,应用多个媒体访问控制器组成半双工以太网用于模拟实时通信网络;通过分析和探讨最小退让时间对数据传输方面(主要是冲突、抖动和延时)性能的影响,提出在时间槽内传输帧数据并随机指定最小退让时间;应用二进制指数退让算法(BEB)改善带宽利用率,来提高以太网传输时间的确定性(实时性)。在这个仿真实验中,为每个基于CSMA/CD协议的控制器单元分配不同的最小退让时间(指定的范围),来减少数据包的冲突、抖动和延时。测试表明,随机分配的最小退让时间,整个通信网络的实时性大大(确定性)增强。
- 王银俞建定骆国庆
- 关键词：以太网
- 一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统
- 本实用新型公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统，其包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入...
- 俞建定杨高波文化锋李有明骆国庆王银
- 文献传递
- 直流电机无速度传感器闭环控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 提出一种利用直流电机运转过程中的反电动势作为反馈参数的控制方案,采用分时产生PWM输出的方法,实现了直流电机无速度传感器闭环控制系统.该系统由主控电路、功率驱动电路、采样电路、过流保护电路等模块组成.经验证,该系统调速精度高、简单可靠、经济实用,可供直流电机速度控制系统设计参考.
- 赵鹏飞俞建定吴鑫骆国庆
- 关键词：反电动势脉宽调制直流电机闭环控制
- 基于ARM+CPLD的多电机运动控制器设计
- 近些年，中国一直扮演着全球制造业大国的角色，但随着低劳动力成本的优势逐渐消失，中国制造产业不得不进行机械自动化的升级。我国的运动控制技术水平也在这样的大环境下得以迅速提升。2005年以后，国内就基本掌握了运动控制技术中五...
- 骆国庆
- 关键词：伺服电机运动控制器CAN总线电路设计
- 文献传递
- 基于CPLD的多路可控脉冲发生器设计
- 2014年
- 针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题,提出了一种利用DDS技术,以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明,采用该方案实现的脉冲发生器具有体积小、成本低和可靠性高等特点,而且该脉冲发生器控制简单,输出脉冲频率控制精度高,满足了伺服电机控制系统中的脉冲发送需求。
- 骆国庆俞建定王银
- 关键词：脉冲发生器
- 一种用单个IO口扩展多个按键的电路结构
- 本实用新型公开了一种用单个IO口扩展多个按键的电路结构，其包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一按键和第二按键，第二电阻的一端与外部微控制单元的一个IO口连接，第二电阻的另一端与第一电容的一端连接，且其公共连接端分别与第...
- 俞建定杨高波文化锋李有明骆国庆王银
- 文献传递
- 热动元件性能测试系统的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对目前热动元件产品性能的测试还停留在全程人工测试的阶段,为提高热动元件产品的检测效率,设计了一种基于RS485总线的分布式监控测试系统。该系统硬件以STC单片机作为处理中心,利用温度传感器DS18B20和光栅测微传感器构建了系统的测试节点,以采集热动元件所处的测试温度和相应推杆位移;利用RS485总线技术构建了系统的网络通信架构,实现了多个产品同时测试。上位机软件基于.Net平台,数据库采用SQL2000,利用开源控件Zedgraph实时绘制出热动元件所处的测试温度和相应推杆位移在测试过程中的变化曲线,方便了测试人员对测试现场的掌控和对产品合格与否的判断。研究结果表明,该系统经过实际应用各项指标符合要求,实现了对热动元件产品的有效管理和性能参数的实时采集、显示、存储,实时描绘的曲线变化灵敏,系统运行稳定。
- 吴鑫俞建定骆国庆
- 关键词：RS485RS485
- 永磁无刷电机换相转矩脉动抑制算法设计被引量：4
- 2014年
- 永磁无刷电机具有结构简单、效率高、转矩大等优点,然而转矩脉动特别是换相转矩脉动问题,制约了其在高性能设备上的应用。针对无刷电机换相转矩脉动问题,从电机数学模型出发,分析了换相转矩脉动产生机理,提出一种改进型12步换相算法,通过柔性换相过程来抑制无刷电机换相转矩脉动。经验证,该控制策略可以有效增加转动力矩、降低转矩脉动,且算法简捷、复杂度低,便于工程技术实现。
- 赵鹏飞俞建定骆国庆吴鑫
- 关键词：无刷电机换相转矩脉动
