马斌
- 作品数:16 被引量:7H指数:1
- 供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 离心泵噪声的研究及技术发展被引量:4
- 2022年
- 降低离心泵噪声是一个重要的研究方向。本文对离心泵噪声来源进行了分类评述离心泵噪声主要分为机械噪声和流噪声,着重介绍离心泵流噪声及离心泵系统噪声的研究现状,阐述根据噪声特性开展的延伸应用,以及离心泵研究的发展趋势和热点。离心泵噪声的深入研究,将推动整个泵行业及相关应用行业向更高层次发展。
- 霍幼文喻萌罗先武张瑶马斌刘东升高俊领
- 关键词:离心泵流噪声噪声特性
- 一种两级无磁电阻式管件加热系统及温度控制方法
- 本发明提供了一种两级无磁电阻式管件加热系统及温度控制方法,通过采用双绞电阻丝加热电路使加热过程中电流产生的磁场尽可能的相互抵消,最大幅度的降低电热产生的磁场影响,然后通过正反向往复回路结构设计消除残存的细微磁干扰,实现了...
- 田海涛龚纯马斌徐文涛 曾敏
- 一种潜艇用水密耐压升降桅杆接线盒
- 本实用新型提供了一种潜艇用水密耐压升降桅杆接线盒,通过与升降桅杆下部电缆出口框的紧密对接和耐压设计保证潜艇设计潜深内的水密封特性,实现了潜艇用电气设备电缆的可靠连接和承压密封。本实用新型通过防滴式结构设计,增强了密封接线...
- 张文琦张凯时文达徐文涛马斌
- 文献传递
- 基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制
- 2022年
- 针对欠驱动大型水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的控制问题,基于UUV全数字模型,将UUV的水平面控制解耦为运动学控制和动力学控制。运动学控制采用Serret-Frenet坐标系下的视线角(Line of Sight,LOS)虚拟制导方法,动力学控制采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法。所设计方法基于较精确的水动力模型,不仅能利用模型预测的优势,提前多步预测当前控制策略的效果,提高大型惯性平台的控制安全性,还能避免MPC在求解大自由度非线性系统时的控制发散问题。仿真实验证明,所设计的控制器对于大型UUV具有计算量小、控制精度高等优点。
- 詹康怡马斌
- 关键词:路径跟踪控制MPCLYAPUNOV函数
- 内导向抗扭转伸缩式活塞缸
- 本实用新型涉及到一种内导向抗扭转液动或气动伸缩式活塞缸,属于一种液、气动设备的执行元件。包括有缸体和安设在缸体内的活塞,活塞的一端或两端连接有活塞杆,活塞杆的另一端沿轴向伸出缸体,其不同之处在于在缸体的内壁上开设有与缸体...
- 余建勋马斌
- 文献传递
- 一种水下航行器油液隔离系统及其控制方法
- 本发明涉及水下航行器液压系统技术领域,尤其涉及一种水下航行器油液隔离系统及其控制方法。通过在舷外执行油缸与舱内液压之间设置隔离油缸、使得舷外执行油缸、管路出现异常时,舱内全船液压系统仍能够安全工作;采用隔离油缸的方式对舱...
- 胡海滨周睿魏芳朱兵马斌
- 一种基于故障分析及维修任务模型的设备可用度预测方法
- 本发明公开了一种基于故障分析及维修任务模型的设备可用度预测方法,该方法包括以下步骤:1)装备分解,将装备逐层分解为至最小可更换单元;分解层级包括设备、部件、组件、分组件以及最小可更换单元;2)维修任务初步筛选,剔除在统计...
- 刘子昂马斌张杰敬军周兴攀
- 一种深潜用多芯水密高频插座
- 本发明公开了一种深潜用多芯水密高频插座,包括一个连接器外壳和射频接触件,连接器外壳与射频接触件之间有一个配合台阶,射频接触件通过配合台阶与连接器外壳接触相连,在连接器外壳与配合台阶相连的部位,设置有O形密封圈,O形密封圈...
- 陈德喜王立马斌许建柴鹏
- 文献传递
- 一种连接器屏蔽结构
- 本实用新型公开了一种连接器屏蔽结构,包括一个用于电缆的支撑与密封的连接器壳体,在连接器壳体内,设置有屏蔽垫片、密封胶圈,在屏蔽垫片内侧还设置有绝缘体部件,在连接器壳体尾部,设置有尾部螺帽,屏蔽垫片支撑电缆,并对电缆进行屏...
- 陈德喜马斌王立许建柴鹏
- 文献传递
- 鱼雷发射管的光学测量研究被引量:1
- 2007年
- 随着对潜艇武器发射系统制造精度要求的不断提高,高精度的检测手段也不断发展。针对鱼雷发射管零件中心线的测量,介绍了一种光学测量方法的原理,并运用该方法对某发射管进行了工业现场测试。
- 马斌邱磊谢可希周学文汪辉田海涛向前梅利江
- 关键词:鱼雷发射管光学测量中心线