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一种基于SAM-MSFF网络的低照度目标检测方法: 2024年; 由于低照度图像具有对比度低、细节丢失严重、噪声大等缺点,现有的目标检测算法对低照度图像的检测效果不理想.为此,本文提出一种结合空间感知注意力机制和多尺度特征融合(Spatial-aware Attention Mechanism and Multi-Scale Feature Fusion,SAM-MSFF)的低照度目标检测方法 .该方法首先通过多尺度交互内存金字塔融合多尺度特征,增强低照度图像特征中的有效信息,并设置内存向量存储样本的特征,捕获样本之间的潜在关联性;然后,引入空间感知注意力机制获取特征在空间域的长距离上下文信息和局部信息,从而增强低照度图像中的目标特征,抑制背景信息和噪声的干扰;最后,利用多感受野增强模块扩张特征的感受野,对具有不同感受野的特征进行分组重加权计算,使检测网络根据输入的多尺度信息自适应地调整感受野的大小.在ExDark数据集上进行实验,本文方法的平均精度(mean Average Precision,mAP)达到77.04%,比现有的主流目标检测方法提高2.6%~14.34%.; 江泽涛李慧雷晓春朱玲红施道权翟丰硕; 关键词：低照度图像目标检测

蔗糖含量的实时检测方法和装置: 本发明为蔗糖含量的实时检测方法和装置，本法为待测物置于高频电磁场内，根据频率的改变得到待测物糖含量。本装置的甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路，其接数据采集电路、微处理器。微处理器存...; 朱名日郭昌坚劳璐雷晓春黄宏钦蒙耀禧周晶王奕华王定发; 文献传递

Ceph系统中海量气象小文件存取性能优化方法被引量：3: 2019年; 为解决Ceph在处理海量气象小文件时,由于集群数据双倍写入会导致存储性能下降问题,提出了一种Ceph系统中海量气象小文件存取性能优化方法。该方法通过分析文件历史访问日志得到气象小文件间的关联概率,然后依据关联概率设计出文件合并算法将相关联的小文件合并后再存储到Ceph集群;访问文件时,根据文件块的利用率和相关率来衡量合并后小文件间的相关性,并根据其相关性进行文件预读取,减少用户与集群的交互以提高小文件的访问效率。实验表明,该方法与现有方法相比,能明显提高Ceph系统中海量气象小文件的存储效率和访问效率。; 陆小霞王勇王勇

一种基于全局边缘注意力的全景分割方法: 本发明公开一种基于全局边缘注意力的全景分割方法，在原全景分割网络结构的基础上添加了一个全局边缘注意力模块，利用当前模型的全景分割网络对原始训练图像进行全景分割得到当前模型的全景分割掩码；利用当前模型的全局边缘注意力模块对...; 雷晓春汪小龙江泽涛卢畅陈俊彦翟丰硕伍旭谢浚霖梁观平; 文献传递

老年人智能助理系统: 本实用新型公开一种老年人智能助理系统，包括带有机械行走轮和机械臂的助理机器人，以及安装在该助理机器人上的控制单元；该控制单元由主控模块、机载环境传感器、摄像头、语音识别模块、Zigbee通信模块、Wifi通信模块、脚部机...; 陈俊彦雷晓春黄龙杨阿法吴流谊晏道威; 文献传递

手机名片系统: 本实用新型公开一种手机名片系统，其手机客户端的摄像头经本地手机图片存储模块与本地手机远距离传输模块的输入端相连；本地手机远距离传输模块的输出端经本地手机校验模块连接至本地手机名片信息存储模块的输入端，本地手机名片信息存储...; 雷晓春周旭覃作扬; 文献传递

仪表识别与读数智能系统: 本发明公开了仪表识别与读数智能系统，所述机载环境监测及传感器模块用于监测当前环境中空气质量指数、温度、湿度和有害气体指数等，所述无线充电模块采用电磁感应式无线充电，所述仪表识别与读数模块用于获取仪表的读数，所述仪表识别与...; 陈俊彦汪小龙高杰雷晓春

一种基于表征特征的双边缘图像分割方法: 本发明公开一种基于表征特征的双边缘图像分割方法，先构建图像分割模型；再将训练图像送入所构建的图像分割模型中进行训练，得到训练好的图像分割模型；后将待分割图像送入训练好的图像分割模型中进行预测，完成待分割图像的图像分割。利...; 雷晓春宫照庭谢浚霖江泽涛梁嘉铭陈俊彦

阿克曼结构机器人室内导航实现: 阿克曼运动结构在无人驾驶,物流配送等领域有着非常广阔的应用场景。本文针对此结构的机器人,基于ROS系统制作了基于阿克曼转向结构的室内移动机器人系统,实现了系统的运动控制,建图,定位,导航等各项功能。通过对比实验验证阿克曼...; 盖军雄雷晓春江泽涛; 关键词：SLAM 自主导航传感器融合

一种汽车座椅: 本实用新型公开一种汽车座椅，包括座椅本体、处理器、压力传感器、检测车门是否关闭的车门微动开关和检测驾驶员是否拔掉汽车启动钥匙的钥匙微动开关、热传感器及提醒器，所述压力传感器和热传感器串联后与处理器的输入端相连，车门微动开...; 雷晓春江泽涛周旭; 文献传递

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雷晓春