陶庭叶
- 作品数：76 被引量：256H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江西省数字国土重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 基于特征点法向量的点云配准算法被引量：16
- 2019年
- 在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云具有良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优。针对该问题,本文提出了一种基于特征点提取与配对的粗配准方法,以调整两片点云重叠部分的初始位置。首先,利用SIFT算法提取两片点云公共部分的特征点;其次,根据特征点法向量之间的欧氏距离将两片点云的特征点两两配对;然后,利用法向量的夹角对特征点对进行提纯;最后,通过单位四元数法,求解出旋转及平移矩阵,完成粗配准。试验表明,本文基于特征点法向量的粗配准方法可为精配准提供良好的初始位置,在一定程度上避免配准时陷入局部最优的现象。
- 孙培芪卜俊洲陶庭叶房兴博贺晗冯佳琪
- 关键词：SIFT算法单位四元数ICP算法
- 测绘学科硕士生实践性教学体系的优化设计被引量：1
- 2018年
- 实践教学作为培养学生的创新精神和实践能力的一个重要教学环节。本文主要从实践性教学内容优化、实践性教学设备优化、实践性教学模式几个方面探讨了如何对现有的测绘学科硕士生实践性教学环节进行优化设计。
- 陶庭叶高飞吴兆福
- 关键词：测绘学科研究生培养实践性教学
- 利用一类支持向量机探测GPS载波相位的周跳被引量：4
- 2010年
- 为解决差分法不能探测小周跳的问题,基于一类支持向量机的异常数据检测的原理和算法,结合相空间重构理论,提出利用一类支持向量机探测GPS载波相位差分序列中的小周跳。实际观测数据探测试验结果表明,利用一类支持向量机方法能准确地探测出GPS载波相位中0.5周大小的小周跳,该方法在静态与低动态情况下都是有效的,并且适用于单频接收机。
- 陶庭叶高飞吴兆福
- 关键词：GPS载波相位周跳粗差探测
- 自动化监测系统在矿区快速沉降中的应用被引量：1
- 2019年
- 针对传统水准测量方法在矿区沉降监测过程中受天气、人员、时间等因素影响而存在的诸多局限性,研制了软硬件结合的自动化监测系统。结合矿区实际环境布设硬件设备,采用GNSS差分技术提高沉降监测数精度,将数据保存在阿里云服务器的SQLServer数据库中并通过Tomcat发布Web服务。通过手机APP实现对矿区全景、实时沉降量、沉降变化折线的浏览以及超限预警等功能,大大缩短了测量时间周期,提高沉降数据的时效性,对矿区的安全管理与维护有重要的应用价值。
- 杨耕苏军陶庭叶
- 关键词：自动化监测
- 自适应过滤法及其在大坝监测中的应用被引量：5
- 2009年
- 介绍了自适应过滤法原理及计算方法,利用自适应过滤法模型预测了大坝变形趋势。实际数据计算结果表明:自适应过滤模型预测精度优于传统的回归分析法,在大坝监测预报中是有效可行的。
- 陶庭叶高飞吴兆福
- 关键词：大坝监测
- 利用误差椭球进行点位变形分析被引量：4
- 2005年
- 在实施变形监测的过程中,两期变形点坐标值的差异并不一定反映点位的变动,它也可能是测量误差引起的;为探明这些差异主要是误差干扰还是变形造成的位移,需要进行位移量显著性检验;文章在误差椭圆法进行点位变形分析的基础上,提出了误差椭球法进行点位位移量显著性分析,该方法适用于三维坐标变形分析的问题,并用一组数据进行了验证。
- 陶庭叶高飞
- 雾天环境下机器视觉的边坡监测方法被引量：7
- 2022年
- 针对在机器视觉的边坡监测过程中,雾的存在会降低图像质量,影响监测效果的问题,本文提出了一种结合暗通道先验(DCP)的边坡监测方法。首先,通过计算实时图像的FADE值,判断采集的图像是否需要去雾。对于需要去雾的图像,利用DCP算法进行去雾处理,还原其纹理细节信息;然后,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法对去雾后的图像进行特征点匹配,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选优秀的匹配点对,获取模板与图像的变换矩阵,进而利用仿射变换求取模板坐标,求得边坡的位移。试验结果表明,本文方法在不同浓度的雾霭图像下均表现良好,有效克服了视觉监测在雾天环境难以应用的问题。
- 时梦杰陶庭叶高飞李江洋陈皓
- 关键词：机器视觉边坡监测尺度不变特征变换
- 基于RBF神经网络的GPS精密星历卫星坐标插值
- GPS卫星坐标插值的主要方法有Lagrange多项式插值、Chebyshev多项式插值、三角函数多项式插值等,这类方法会出现Runge现象,即当多项式次数较高时,数据的两端会出现振荡现象。提出采用RBF(radial b...
- 陶庭叶李晓莉高飞
- 关键词：GPS卫星坐标RBF神经网络插值
- 文献传递
- 抗差自适应卡尔曼滤波模型及其在塌陷区监测中的应用被引量：5
- 2019年
- 针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型。该模型能识别稳定沉降与快速沉降2种状态,通过抗差估计减小观测向量中粗差的影响,并采用自适应因子调整动力学模型,减少状态模型的误差,提高滤波结果的精度。将该模型应用于某矿区沉降监测数据的处理,结果表明,其效果优于抗差卡尔曼滤波。
- 贺晗陶庭叶冯佳琪房兴博
- 关键词：卡尔曼滤波GNSS
- 基于伪距约束条件的双频载波相位求差法探测与修复周跳被引量：2
- 2014年
- 根据双频载波相位求差法推导了载波相位观测误差的概率统计模型,并用实例验证了运用该模型探测与修复周跳的有效性、准确性,证明该方法可以减小确定周跳的计算量,加快周跳探测与修复速度,并可对数据进行实时处理,可靠性强。
- 吴桂栋陶庭叶
- 关键词：周跳双频载波相位概率统计伪距
