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陈建

作品数:11 被引量:3H指数:1
供职机构:上海第二工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 3篇指纹
  • 3篇指纹匹配
  • 3篇滤波
  • 2篇指纹数据库
  • 2篇室内定位系统
  • 2篇数据库
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇基础设施
  • 2篇加权
  • 2篇教学
  • 2篇教学改革
  • 1篇电子线路
  • 1篇动平台
  • 1篇多任务
  • 1篇多任务环境
  • 1篇信号
  • 1篇信息化

机构

  • 11篇上海第二工业...

作者

  • 11篇陈建
  • 5篇宋绍京
  • 3篇龚玉梅
  • 2篇顾阳
  • 2篇柴郁
  • 2篇郁海华
  • 2篇胡金艳
  • 1篇陆婷婷
  • 1篇左健存
  • 1篇戴虹

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇科教导刊
  • 1篇教育进展

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2010
  • 3篇2009
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于LESO-SMC的腰椎康复柔性外骨骼机器人力/位混合控制方法
本发明属于康复机器人控制技术领域,具体涉及一种基于LESO‑SMC的腰椎康复柔性外骨骼机器人力/位混合控制方法,包括以下步骤:S1.建立腰椎康复柔性外骨骼机器人运动学模型;S2.建立4SPU‑SP仿生并联机构动力学模型;...
侯超李仁超陈建尹志诚
一种改进粒子滤波的室内定位方法
本发明提供了一种改进粒子滤波的室内定位方法,涉及惯性传感器和WiFi的室内定位技术领域,解决的技术问题是提供一种免基础设施的米级室内定位方法。该室内定位方法包括惯导系统模块、WiFi匹配模块和改进粒子滤波融合模块;惯导系...
陈建宋绍京
“通信电子线路”课程思政元素的挖掘、设计与实践
2025年
在新时代新征程中,课程思政教育成为高等教育的重要组成部分,是培养学生必不可少的环节。作为通信工程专业的核心课程,“通信电子线路”课程应更好地发挥其思政教育的引领作用。因此,本文分析通信工程专业学生在专业课学习中存在的思政教育问题,对“通信电子线路”课程中蕴含的思政元素进行挖掘和梳理,并积极探索“通信电子线路”的课程思政建设方法和评价体系。实践表明,在专业课教学过程中有机融入思政教育,可以显著提高学习兴趣,加深对专业知识的理解,期末考试平均成绩由75.9分提升到81.5分,提升了7%,达到知识传授、能力培养与价值引领相统一的育人目标。In the new era and new journey, ideological and political education has become an important part of higher education, and is an indispensable segment to train students. As the core course of communication engineering, “Communication Electronic Circuit” should play a leading role in ideological and political education. Therefore, this paper analyzes the ideological and political education problems existing in the learning of professional courses for students majoring in communication engineering, explores and sorts out the ideological and political elements contained in the course of “Communication Electronic Circuit”, and actively explores the ideological and political construction methods and evaluation system. Practice shows that integrating ideological and political education into the teaching process of specialized courses can significantly improve the interest in learning and deepen the understanding of professional knowledge. The average score of the final examination has increased from 75.9 to 81.5, an increase of 7%, and the education goal of knowledge imparts, ability cultivation and value guidance has been achieved.
王腾陈建戴虹左健存
关键词:通信电子线路教学改革教学设计
OBE理念下“电磁场与电磁波”教学改革研究
2024年
“电磁场与电磁波”是电子信息工程、通信工程等专业的重要必修核心课程,对于培养学生的创新能力和专业素养具有关键性作用。目前“电磁场与电磁波”课程存在教学目标模糊、教学内容抽象、教学方法单一且陈旧以及教学评价指标不够全面等问题,应以OBE教学理念对该课程进行教学改革。以OBE理念为指导,重新制定“电磁场与电磁波”课程的教学目标,加强针对学生个性化需求和职业发展的培养。同时,通过丰富教学内容、多样化教学手段,提高学生的学习兴趣和参与度,构建一个多层次、多样性的考核评价体系,以确保该课程的教学质量不断提高。
陈建宋绍京王腾
关键词:教学改革
一种优盘笔
本实用新型涉及一种特殊的功能型笔。本实用新型所述的优盘笔,包括笔身、笔头和优盘,笔身和优盘通过连接器连接。用笔式的优盘,在正常状态下可以当做普通笔进行书写,优盘可以当作笔夹;需要传输数据时,将折叠的优盘在滚珠的帮助下依据...
陈建
文献传递
一种信息化公交指示系统
本发明属于无线自动化技术领域,涉及一种信息化公交指示系统,为了解决现在的公交信息系统复杂,维护成本较高的问题,本发明提供了一种信息化公交指示系统,该系统包括公交指示牌,公交指示牌上标有公交路线上所有站台的名称,所述站台名...
陈建
文献传递
基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统
本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统,该方法包括以下步骤:基于惯导方法推算目标当前位置;采集现场磁场信号,并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配;采集现场WiFi信号,并与构建的WiFi指纹数据库进...
陈建宋绍京顾阳柴郁郁海华龚玉梅胡金艳甘韦飞纪卉
面向自动驾驶的多任务环境感知算法被引量:3
2023年
为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。
宋绍京陆婷婷孙翔龚玉梅陈建
关键词:目标检测车道线检测
基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统
本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统,该方法包括以下步骤:基于惯导方法推算目标当前位置;采集现场磁场信号,并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配;采集现场WiFi信号,并与构建的WiFi指纹数据库进...
陈建宋绍京顾阳柴郁郁海华龚玉梅胡金艳甘韦飞纪卉
文献传递
一种非结构化格式数据搜索方法
本发明涉及一种数据搜索方法,主要应用在互联网内容识别,企业内部局域网文本分类等。本发明所说的非结构化格式数据搜索方法,其步骤是:1)收集不同的文本类型进行分类,并根据不同的类型建立相应的模式库;2)将被搜索文件进行分解,...
陈建
文献传递
共2页<12>
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