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陈宋

作品数:5 被引量:9H指数:1
供职机构:清华大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇人脸
  • 3篇异构
  • 3篇人脸图像
  • 3篇图像
  • 2篇图像评价
  • 1篇底盘
  • 1篇学分
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇知识
  • 1篇人脸检测
  • 1篇人脸检测与识...
  • 1篇人脸识别
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇视觉技术
  • 1篇数学
  • 1篇数学分析
  • 1篇前轮

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇陈宋
  • 3篇张涛
  • 3篇孙昊
  • 3篇陈学东
  • 3篇成宇
  • 1篇黄开胜
  • 1篇李立国

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2006
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,视觉网络包含目标检测跟踪定位摄像头、目标人脸图像样本采集摄像头,其中采集摄像头可由云台可变焦摄像头(即PTZ摄像头)和移动摄像头组成,采集过程中,针对每个采集时刻,所有...
张涛李潇涵陈宋成宇陈学东孙昊李何羿
文献传递
基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,寻优过程为每隔Δt时间,所有摄像头进行目标分配和状态调整,完成一轮目标图像样本采集;寻优变量依次为:摄像头与目标的分配关系、摄像头在世界坐标系中的位置与朝向角、以及摄像...
张涛李潇涵陈宋成宇陈学东孙昊李何羿
文献传递
基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,视觉网络包含目标检测跟踪定位摄像头、目标人脸图像样本采集摄像头,其中采集摄像头可由云台可变焦摄像头(即PTZ摄像头)和移动摄像头组成,采集过程中,针对每个采集时刻,所有...
张涛李潇涵陈宋成宇陈学东孙昊李何羿
文献传递
用于移动机器人的人脸检测与识别系统研究
人脸检测和识别是指在不同场景中判断人脸存在与否及存在人脸的数目、位置并确定其身份的过程。近年来,随着模式识别、计算机视觉等学科的快速发展,以及在机场安检、视频监控等方面的实际需要,人脸检测和识别成为了重要的研究课题。同时...
陈宋
关键词:人脸检测人脸识别移动机器人系统
智能模型车底盘浅析被引量:9
2006年
本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
陈宋李立国黄开胜
关键词:前轮定位舵机转弯半径
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