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陈宋
作品数:
5
被引量:9
H指数:1
供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
成宇
清华大学
陈学东
清华大学
孙昊
清华大学
张涛
清华大学
李立国
清华大学机械工程学院汽车安全与...
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清华大学
作者
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陈宋
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孙昊
3篇
陈学东
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2013
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2006
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基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,视觉网络包含目标检测跟踪定位摄像头、目标人脸图像样本采集摄像头,其中采集摄像头可由云台可变焦摄像头(即PTZ摄像头)和移动摄像头组成,采集过程中,针对每个采集时刻,所有...
张涛
李潇涵
陈宋
成宇
陈学东
孙昊
李何羿
文献传递
基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,寻优过程为每隔Δt时间,所有摄像头进行目标分配和状态调整,完成一轮目标图像样本采集;寻优变量依次为:摄像头与目标的分配关系、摄像头在世界坐标系中的位置与朝向角、以及摄像...
张涛
李潇涵
陈宋
成宇
陈学东
孙昊
李何羿
文献传递
基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法
一种基于异构主动视觉网络的人脸图像样本采集优化方法,视觉网络包含目标检测跟踪定位摄像头、目标人脸图像样本采集摄像头,其中采集摄像头可由云台可变焦摄像头(即PTZ摄像头)和移动摄像头组成,采集过程中,针对每个采集时刻,所有...
张涛
李潇涵
陈宋
成宇
陈学东
孙昊
李何羿
文献传递
用于移动机器人的人脸检测与识别系统研究
人脸检测和识别是指在不同场景中判断人脸存在与否及存在人脸的数目、位置并确定其身份的过程。近年来,随着模式识别、计算机视觉等学科的快速发展,以及在机场安检、视频监控等方面的实际需要,人脸检测和识别成为了重要的研究课题。同时...
陈宋
关键词:
人脸检测
人脸识别
移动机器人系统
智能模型车底盘浅析
被引量:9
2006年
本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
陈宋
李立国
黄开胜
关键词:
前轮定位
舵机
转弯半径
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