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郭福先
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武汉理工大学交通学院
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胡勇
武汉理工大学交通学院
张英
武汉理工大学交通学院
朱美琪
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水下仿生穿千斤攻泥器的研究
水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式,既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器,它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式,能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工...
胡勇
张英
郭福先
朱美琪
关键词:
打捞沉船
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水下仿生穿千斤攻泥器的研究
2004年
水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式,既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器,它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式,能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工作机理。本文为水下穿千斤攻泥器的研究提供了一种新的思路。
胡勇
张英
郭福先
朱美琪
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打捞沉船
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