郝守庆
- 作品数:18 被引量:22H指数:3
- 供职机构:山推工程机械股份有限公司更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金甘肃省国际合作计划甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 一种摊铺机控制系统试验台
- 本实用新型提供一种摊铺机控制系统试验台,包括:试验台体,实验台体上设有操控面板,操控面板上设有显示器、操控部件、指示灯组,试验台体内设有电压表组、电流表组、滑动电阻器、频率信号发生器、示波器、电源和控制器;显示器、操控部...
- 王晓璐郝守庆刘喜锋杨祥庆桑广波
- 文献传递
- 轮胎摊铺机及其行走控制系统
- 本发明公开了一种轮胎摊铺机及其行走控制系统,该系统包括检测装置,用于获取当前后轮行走信号;控制器,用于接收当前后轮行走信号,并输出后轮控制信号至后驱系统;还包括前驱辅助系统;前驱开关,用于根据工况选择是否输出前轮工作信号...
- 郝守庆王晓璐徐剑付再明桑广波
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- 摊铺机轮胎履带复合式行走系统
- 本实用新型涉及一种摊铺机轮胎履带复合式行走系统,包括设置在摊铺机车架前端的前轮胎行走机构和设置在摊铺机车架后端的后履带行走机构,还包括控制前轮胎行走机构和后履带行走机构同步行走的控制系统。本实用新型采用前轮胎行走系统、后...
- 孙志仁郝守庆郭超张瑞臣张晓春王学让陈园园徐剑
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- 模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用被引量:8
- 2011年
- 针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果。
- 郝晓弘胡振邦郝守庆朱洁秦睿
- 关键词:矿井提升机模糊PID
- 基于模糊自适应形态滤波器和S变换的暂态电能质量扰动检测被引量:6
- 2011年
- 提出一种基于模糊自适应形态学滤波器与S变换结合的暂态电能质量扰动检测方法。该方法根据数学形态学理论和模糊控制原理构造一种模糊自适应形态学滤波器,对扰动波形进行预处理,以滤除信号中的随机、脉冲等多种噪声,可较好地保留信号的基本特征,对于滤波后的信号波形,利用S变换幅值包络线对暂态电能质量扰动起止时间进行检测。最后通过对噪声背景下含电压骤升、电压中断和电压骤降电磁暂态现象的电压信号进行仿真验证,结果表明该方法具有计算简单、快速和准确的特性和优点。
- 郝晓弘郝守庆胡振邦郑伟
- 关键词:数学形态学S变换电能质量扰动检测
- 一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统
- 本实用新型提供了一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统的技术方案,包括驱动左驱动轮的左马达,驱动右驱动轮的右马达,所述的左马达与左行走泵连通,右马达与右行走泵连通,在左行走泵设置有控制左行走泵排量的第一电磁阀,在右行走泵上设...
- 郝守庆王晓璐徐剑付再明桑广波
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- 轮胎摊铺机行驶系统柔性控制被引量:1
- 2018年
- 为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。
- 郝守庆王晓璐杨祥庆
- 关键词:道路工程
- AVS9030D型熨平板底板电加热缓慢故障的改进方法
- 2018年
- 1.故障现象山推自主研发的AVS9030D型液压伸缩电加热熨平板,用于匹配SRP90Splus型摊铺机。该熨平板设计、制作完成后,在试验过程中出现熨平板底板加热缓慢故障,表现为加热30min后熨平板温度仍然达不到技术要求规定的100℃。2.电加热系统结构该熨平板基础件由基本段、两侧的伸缩段,以及两侧可以安装的1m和0.65m加宽段组成。该熨平板电加热由发电机、电加热棒、控制器、继电器、断路器、电缆等组成。
- 郝守庆王晓璐李凯
- 关键词:电加热系统故障现象熨平板底板
- 轮胎摊铺机及其行走控制系统
- 本发明公开了一种轮胎摊铺机及其行走控制系统,该系统包括检测装置,用于获取当前后轮行走信号;控制器,用于接收当前后轮行走信号,并输出后轮控制信号至后驱系统;还包括前驱辅助系统;前驱开关,用于根据工况选择是否输出前轮工作信号...
- 郝守庆王晓璐徐剑付再明桑广波
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- 基于数学形态学的电能质量扰动分析研究
- 随着电网规模的不断扩大,精密、敏感负荷的大量应用,用户对电网电能质量提出了更高的要求,电能质量分析和治理显得愈加重要,其中对电能质量扰动信号消噪和检测是治理和改善电能质量问题的基础和前提,也是本文研究和解决的问题。
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- 郝守庆
- 关键词:电能质量扰动检测数学形态学模糊控制