邢永波
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 载人球形机器人
- 本实用新型公开的载人球形机器人，包括有球壳，球壳内靠近下部处水平设置有平板架，平板架的中央设有齿轮，平板架的上方设有可移动式座位，可移动式座位的下部设有导轨，齿轮嵌入导轨内，导轨的两端各对称设置有一个凹坑，每个凹坑内设置...
- 金京邢永波王加兵
- 文献传递
- 一种载人球形机器人的机构设计及动态分析
- 2014年
- 通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三维建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考。针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值。
- 邢永波金京王加兵
- 关键词：运动仿真有限元分析
- 一种载人球形载具的设计与研究
- 随着社会科技的进步和现代工业的发展,出现了各种形式的运载器具,以满足各种新的需求,也给我们的生活带来了新的变化。运载器具按其与接触面接触形式的不同,分为两类:一类是与接触面以多点形式接触的运载器具,如我们常见的两轮车、三...
- 邢永波
- 关键词：三维建模ANSYS有限元分析UG
